Ingénieur Logiciel Ros2 - C++ H/F

Here Technologies

Canton d'Aubagne, France

2 days ago

Role details

Contract type

Permanent contract

Employment type

Full-time (> 32 hours)

Working hours

Regular working hours

Languages

French

Experience level

Intermediate

Job location

Remote

Canton d'Aubagne, France

Tech stack

Unit Testing

C++

CMake

Code Review

Continuous Integration

Software Debugging

Software Engineering

Backend

GIT

Information Technology

Jenkins

Job description

Développer et intégrer des modules dans le framework ROS2 (C++).

Participer à la mise en place et à l'évolution des services gRPC utilisés par l'IHM FLS.
Assurer un support technique transverse : analyse, reproduction et résolution des problèmes rencontrés par l'équipe (IHM, backend, intégration).
Contribuer aux revues de code, au diagnostic des performances et à l'amélioration continue du produit.
Structurer et renforcer les pratiques d'ingénierie logicielle : CI/CD, pipelines Jenkins, qualité de code, tests unitaires et d'intégration.
Travailler en coordination avec les équipes logiciel, sonar et IHM pour garantir la cohérence globale du produit.

Requirements

Diplôme d'ingénieur ou formation équivalente en informatique, systèmes embarqués ou développement logiciel.

Expérience confirmée (4 à 5 ans) en développement logiciel sur systèmes complexes ou embarqués.
Maîtrise solide du C++ moderne (C++14/17/20) et très bonne connaissance de ROS2.
Compétences confirmées en gRPC (implémentation, debug, optimisation).
Solide culture en ingénierie logicielle : Git, CI/CD (Jenkins), tests unitaires et d'intégration, CMake/colcon.
Compréhension des architectures de systèmes embarqués ou temps réel.
Capacité à collaborer avec plusieurs métiers pour comprendre les contraintes d'un produit opérationnel.
Rigueur, autonomie et sens du service.

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