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# BSW Embedded Software Entwickler (m/w/d)

- **Company:** Arnold NextG GmbH
- **Location:** Düsseldorf, Germany (Remote available)
- **Experience:** Experienced
- **Skills:** Embedded C
- **Published:** August 4, 2026
- **Apply:** https://api.relaxx.center/r/8a9c5da2016d422b8ee99b4694405384?pid=2620031&mpid=1504857&prid=1013269&tid=30

## About the Role

- Abgeschlossenes Studium der Elektrotechnik, Informatik, Embedded Systems oder vergleichbare Qualifikation
- Mehrjährige Erfahrung in der hardwarenahen Embedded-Software-Entwicklung in C, idealerweise auf Infineon AURIX (TC2xx/TC3xx) oder vergleichbaren Multicore-Mikrocontrollern
- Fundierte Kenntnisse in der Treiberentwicklung (iLLD/MCAL), im Interrupt- und DMA-Handling, in Timer-Modulen (GTM), ADC sowie Speicher- und Multicore-Architekturen
- Erfahrung mit AUTOSAR Classic (z. B. EB tresos, Vector DaVinci) und mit Non-AUTOSAR-/Eigenstack-Architekturen
- Gute Kenntnisse der Protokolle CAN/CAN-FD, Ethernet und UDS-Diagnose (ISO 14229)
- Vertraut mit Entwicklungsprozessen nach ISO 26262 und Automotive SPICE sowie mit MISRA C, statischer Analyse und Git
- Strukturierte, qualitätsbewusste Arbeitsweise und Freude an interdisziplinärer Teamarbeit
- Sehr gutes Englisch in Wort und Schrift (Entwicklungsdokumentation auf Englisch), gutes Deutsch



## Description

- Entwurf, Implementierung und Wartung von Basissoftware-Modulen in C für den Infineon AURIX TriCore TC397 (Multicore, Lockstep) – z. B. iLLD-/MCAL-basierte Treiber, Kommunikations-, Speicher- und Diagnosedienste
- Weiterentwicklung unseres eigenen BSW-Stacks sowie Konfiguration und Integration von AUTOSAR-Classic-Modulen (z. B. COM-Stack, DCM/DEM, NvM/Fee, E2E-Protection) – beides gleichwertig im Einsatz
- Entwicklung und Pflege von Bootloader- und Flash-Konzepten inkl. Software-Update über UDS-Diagnose
- Anbindung und Absicherung der Kommunikationsschnittstellen (CAN/CAN-FD, Ethernet, SPI, LIN) inkl. Netzwerkmanagement und E2E-Absicherung sowie der Schnittstelle zum ECP3-FPGA
- Umsetzung von Sicherheitsmechanismen nach ISO 26262 (z. B. Watchdog-Konzepte, Speicherschutz/MPU, Lockstep-Fehlerbehandlung, Safe-State-Management) in Abstimmung mit dem Functional Safety Management
- Unit- und Integrationstests, statische Codeanalyse (MISRA C) und Code-Reviews als Teil des Entwicklungsprozesses
- Arbeit mit der AURIX-Toolchain: TASKING-/HighTec-Compiler, Debugger und Trace (z. B. Lauterbach TRACE32), AURIX Development Studio
- Erstellung und Pflege von Anforderungen, Architektur- und Design-Dokumentation in Siemens Polarion inkl. durchgängiger Traceability




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