> Markdown version of [/jobs/ext/124174-rt-kernel-engineer-mensch](https://www.wearedevelopers.com/jobs/ext/124174-rt-kernel-engineer-mensch). Every page supports `.md` or `Accept: text/markdown`. Links point to the HTML versions so they work for humans too. Agent guide: [/agents.md](https://www.wearedevelopers.com/agents.md). --- # RT & Kernel Engineer (Mensch) - **Company:** Neura Robotics GmbH - **Location:** München, Germany - **Contract:** Permanent contract - **Skills:** Adobe Flash, ARM Architecture, Automation of Tests, Fieldbus, C++ (Programming Language), Code Review, Software Debugging, Linux on Embedded Systems, Embedded Software, EtherCAT, Linux Kernel, Scripting, Yocto - **Published:** May 16, 2026 - **Apply:** https://de.indeed.com/viewjob?jk=01327eb2ae6227d9 ## About the Role * Background im Embedded-Linux-BSP-Engineering mit Hands-on-Erfahrung in Yocto / OpenEmbedded auf Produktionshardware. * Praktische Erfahrung mit Echtzeit-Linux-Kernel-Patching und -Tuning, mit Scheduling-orientiertem Denken (SCHED_FIFO/RR, Prioritäten, CPU-Affinity, Interrupt-Pfad). * Solides Wissen zu WCET-Analyse-Methoden und -Tools (z. B. OTAWA, Chronos oder herstellerspezifische Äquivalente). * Sehr gute C- und C++-Kenntnisse an der Kernel/Treiber-Grenze; Device-Tree-Authoring; praktisches Scripting für Engineering-Workflows. * Erfahrung mit ARM-SoCs mit Multi-Cluster-Konfigurationen (z. B. Cortex-A + Cortex-R) oder vergleichbaren Plattformen. * Kollaborativer Arbeitsstil: gemeinsames Design, konstruktives Code-Review, proaktive Kommunikation und zuverlässige Abstimmung über Hardware-, Kommunikations- und Safety-Disziplinen hinweg. Starkes Teamwork ist für diese Rolle essenziell. * Bachelorabschluss in einem relevanten Fachgebiet oder gleichwertige praktische Erfahrung. Nice to have * EtherCAT-Kenntnisse, ausreichend für OS/Fieldbus-Boundary-Co-Reviews (WCET-Budgets und Zyklustiming). * Einblick in funktionale Safety-Engineering-Praktiken (ISO 26262, IEC 61508 oder ISO 10218) - Dokumentation, Evidenz, Review-Zyklen. Zertifizierungs-Sign-off ist für diese Rolle nicht erforderlich. * Erfahrung mit PTP / IEEE-1588-Hardware-Timestamping auf Kernel-Netzwerktreiber-Ebene. * Background in Robotik, Motion Control oder industrieller Automation mit strengen Timing-Anforderungen. * Interesse daran, den Verantwortungsbereich mit dem Wachstum des Plattform-Teams zu erweitern. ## Description Du arbeitest eng mit dem RT-Communication-Bus-Engineer sowie mit Hardware-, Simulations- und Safety/Certification-Stakeholdern zusammen, um Plattformen zu liefern, die deterministisch, wartbar und für einen kontrollierten Produkt-Lebenszyklus geeignet sind. * Echtzeit-Linux-Plattformen - sowohl Co-Kernel-Ansätze als auch Kernel-Preemption - inklusive RT-Scheduling-Policies und Interrupt-Latenz-Budgetierung, um die Zeitanforderungen der Regelungs- und Schätzloops auf der Plattform zu erfüllen (kHz-Ganzkörperregelung und hochfrequente State Estimation). * SoM-Board-Bring-up und das Yocto-BSP für jede Hardware-Revision der Roboterplattformen: Boot-Flow, Kernel-Konfiguration, Device Trees sowie Treiberarbeit an der C/C++-Grenze, mit Hands-on-Debugging auf echter Hardware. * Yocto-Layer, -Rezepte und -Images für Entwicklung, Validierung und Release; strukturierte Evaluierungen und Migrationen über mehrere SoCs und Board-Varianten, während sich die Hardware weiterentwickelt. * WCET-Analysen über verschiedene RT-Loop-Konfigurationen hinweg sowie RT-Memory-Management-Best Practices (Memory Locking, Huge Pages, NUMA-bewusste Allokation, Vermeidung von Priority Inversion). * Co-Review von WCET-Budgets und Zyklustiming mit dem RT-Communication-Bus-Engineer an der OS/Fieldbus-Schnittstelle, um sicherzustellen, dass Scheduling-, Interrupt- und Synchronisations-Annahmen auch unter Last gelten. * Safety-Integration auf Kernel-Ebene (z. B. E-Stop-Chain-Verdrahtung, ISO-10218-Safety-PLC-Integration); Design-Mitwirkung, Dokumentation und Traceability für kontrollierte Änderungsprozesse. * Build-, Flash- und Test-Automatisierung sowie aktuelle technische Dokumentation für die gesamte Engineering-Organisation. ## Related Videos - [More efficient software for more efficient microchips](https://www.wearedevelopers.com/videos/1164-more-efficient-software-for-more-efficient-microchips) - [Robots are coming into the wild! 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