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# SW Entwickler/Architekt für Robotik

- **Company:** HIBA e.V.
- **Location:** Hamm, Germany (Remote available)
- **Contract:** Temporary contract
- **Skills:** Artificial Intelligence, C++ (Programming Language), Software Quality, Continuous Integration, Linux on Embedded Systems, Middleware, Python (Programming Language), Machine Learning, Message Queuing Telemetry Transport (MQTT), Object-Oriented Software Development, OpenCV, Real-Time Operating Systems, Tensorflow, Software Engineering, Software Systems, ZeroMQ (Concurrent Programming Libraries), Pytorch, Git, Information Technology, Lidar, Software Version Control
- **Published:** July 13, 2026
- **Apply:** https://www.xing.com/jobs/hamm-sw-entwickler-architekt-robotik-156134883

## About the Role

* Abgeschlossenes Studium in Informatik, Robotik, Mechatronik, Elektrotechnik oder einem vergleichbaren Bereich.
 * Mehrjährige Erfahrung in der Softwareentwicklung für Robotik oder Automatisierung.
 * Sehr gute Kenntnisse in C++, Python und objektorientierter Softwareentwicklung.
 * Erfahrung mit Robotik-Frameworks wie ROS / ROS2 und Gazebo, MoveIt oder OpenCV.
 * Kenntnisse in Echtzeitbetriebssystemen (RTOS, QNX) oder Embedded Linux.
 * Erfahrung mit Sensordatenverarbeitung (Lidar, Kameras, IMU) und SLAM-Algorithmen.
 * Verständnis für KI- und Machine-Learning-Methoden in der Robotik (z. B. TensorFlow, PyTorch).
 * Erfahrung mit Middleware-Technologien (DDS, ZeroMQ, MQTT) von Vorteil.
 * Kenntnisse in Versionskontrolle (Git), CI/CD-Pipelines und agilen Entwicklungsmethoden.
 * Analytische und lösungsorientierte Denkweise sowie eigenständige Arbeitsweise.
 * Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

## Description

* Entwicklung und Architektur von Softwarelösungen für robotergestützte Systeme.
 * Design und Implementierung von Algorithmen für autonome Navigation, Steuerung und Regelung.
 * Entwicklung von Middleware- und Kommunikationsschnittstellen für Robotersysteme.
 * Integration von Sensoren, Aktoren und KI-gestützten Modulen in Robotersysteme.
 * Optimierung von Echtzeitsteuerungssystemen und Bewegungsplanung.
 * Umsetzung und Weiterentwicklung von ROS/ROS2-basierten Architekturen.
 * Zusammenarbeit mit Hardware- und Mechatronik-Teams zur Optimierung der Gesamtsystemleistung.
 * Entwicklung von Test- und Simulationsumgebungen zur Absicherung der Softwarequalität.
 * Dokumentation und Sicherstellung der Software- und Code-Qualität


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