> Markdown version of [/jobs/ext/1329136-ingenieur-e-developpement-systemes-de-localisation-robots-roulants-et-volants](https://www.wearedevelopers.com/jobs/ext/1329136-ingenieur-e-developpement-systemes-de-localisation-robots-roulants-et-volants). Every page supports `.md` or `Accept: text/markdown`. Links point to the HTML versions so they work for humans too. Agent guide: [/agents.md](https://www.wearedevelopers.com/agents.md). --- # Ingénieur·e développement systèmes de localisation - Robots Roulants et volants - **Company:** LYNXDRONE - **Location:** Canéjan, France - **Experience:** Expert - **Contract:** Permanent contract - **Skills:** Computer Vision, C++ (Programming Language), Nvidia CUDA, Linux on Embedded Systems, Python (Programming Language), Software Architecture, Systems Development Life Cycle, Rapid Prototyping Process, Sensor Fusion, Visual Systems, Lidar - **Published:** July 18, 2026 - **Apply:** https://fr.indeed.com/viewjob?jk=835c6a3f202c11d9 ## About the Role Diplômé·e d'une école d'ingénieur ou d'un master en robotique, informatique embarquée, vision par ordinateur ou domaine connexe, vous justifiez d'au moins 5 ans d'expérience dans le développement de systèmes embarqués. Compétences techniques attendues : * Excellente maîtrise du C++ et Python, connaissance approfondie de ROS/ROS2 et CUDA * Expérience confirmée en développement sous Linux embarqué et en intégration temps réel * Bonne connaissance des algorithmes de SLAM, VIO, EKF et des principes de localisation multi-capteurs * Connaissance des capteurs de perception : IMU, LiDAR, caméras stéréo et de profondeur * Familiarité avec les méthodes de compression et de transport de données * Maîtrise de l'écosystème NVIDIA (Jetson, GPU, optimisation CUDA) * Connaissance de l'écosystème PX4 * Intérêt marqué pour la robotique mobile, les drones et le prototypage rapide Compétences transversales : * Autonomie, rigueur et esprit d'initiative * Solides compétences d'analyse et de résolution de problèmes * Curiosité technique et veille technologique active * Esprit d'équipe et goût pour les expérimentations terrain * Excellente communication écrite et orale en français et anglais ## Description Au sein du pôle systèmes embarqués de Lynxdrone, vous participerez au développement et à l'intégration de systèmes de localisation en temps réel basés sur la vision, destinés à des plateformes volantes et roulantes. Votre mission consistera à concevoir, tester et optimiser des algorithmes et des architectures logicielles garantissant la précision, la robustesse et la performance des systèmes embarqués. Vous serez impliqué(e) dans toutes les étapes du développement - de la recherche technologique à l'intégration terrain. Vos principales responsabilités : * Identifier et sélectionner les solutions technologiques adaptées aux systèmes aériens et terrestres * Réaliser une veille et un état de l'art sur les approches de localisation et perception indoor * Concevoir, simuler et implémenter des algorithmes de vision et de fusion de capteurs (SLAM, VIO, EKF, etc.) * Mettre en place des architectures de sécurité garantissant la continuité de la localisation en mode dégradé * Déployer et tester les solutions sur des plateformes roulantes et volantes * Intégrer les modules développés dans les firmwares existants * Évaluer et comparer les performances et proposer des optimisations temps réel * Participer à la mise en place de systèmes de vision avancés et à leur amélioration continue, En rejoignant notre équipe, vous contribuerez à des projets à fort contenu technologique, mêlant vision, IA, et robotique avancée, dans un environnement collaboratif, agile et stimulant. Nous offrons : * Une équipe passionnée * Des projets concrets à impact industriel et sociétal ## Related Videos - [Robots 2.0: When artificial intelligence meets steel](https://www.wearedevelopers.com/videos/1452-robots-2-0-when-artificial-intelligence-meets-steel) - [How to develop an autonomous car end-to-end: Robotic Drive and the mobility revolution](https://www.wearedevelopers.com/videos/22-how-to-develop-an-autonomous-car-end-to-end-robotic-drive-and-the-mobility-revolution) - [Robots are coming into the wild! 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