> Markdown version of [/jobs/ext/1350368-ingenieur-e-developpement-d-une-prothese-de-main-myoelectrique-h-f](https://www.wearedevelopers.com/jobs/ext/1350368-ingenieur-e-developpement-d-une-prothese-de-main-myoelectrique-h-f). Every page supports `.md` or `Accept: text/markdown`. Links point to the HTML versions so they work for humans too. Agent guide: [/agents.md](https://www.wearedevelopers.com/agents.md). --- # ingénieur.e - Développement d'une prothèse de main myoélectrique - H/F - **Company:** Inria - **Location:** Montbonnot-Saint-Martin, France (Remote available) - **Experience:** Starter - **Salary:** €32,304.0 - **Contract:** Temporary contract - **Skills:** Computer-Aided Design, Agile Methodology, SolidWorks (CAD), Open Source Technology, Rapid Prototyping Process - **Published:** July 20, 2026 - **Apply:** https://jobs.inria.fr/public/classic/fr/offres/2026-10299 ## About the Role * Conception mécanique et CAO (SolidWorks ou équivalent). * Bonnes connaissances en mécatronique. * Prototypage mécanique et fabrication numérique. * Connaissances en transmission mécanique, motorisation ou robotique appréciées. * Expérience en impression 3D, usinage ou intégration de prototypes. * Notions en électronique embarquée ou commande moteur appréciées. Compétences humaines * Autonomie et capacité d'initiative. * Esprit d'analyse et rigueur expérimentale. * Capacité à travailler en équipe pluridisciplinaire. * Intérêt pour l'open-source, le handicap ou les technologies accessibles., Le ou la candidat·e devra apprécier le travail expérimental et le prototypage rapide dans un contexte de recherche appliquée et d'innovation ouverte. Une forte autonomie, une capacité à travailler dans un environnement pluridisciplinaire ainsi qu'un intérêt pour les projets à impact sociétal seront essentiels. La réussite dans ce poste repose également sur une capacité à concilier contraintes mécaniques, performances, coût et fabricabilité dans des environnements de fabrication accessibles (fablabs, impression 3D, usinage léger). ## Description Le projet MyoLibre, financé dans le cadre du Programme Inria Quadrant (PIQ), vise à développer une prothèse de main myoélectrique open-source, légère, robuste, réparable et accessible financièrement. Le projet s'inscrit dans la continuité de Bionicohand, initiative reconnue internationalement notamment à travers la participation au Cybathlon 2024. La première phase du projet porte sur la refonte complète de la transmission mécanique et de la motorisation de la prothèse. Elle combine des problématiques avancées de mécatronique, de conception mécanique, de commande moteur et de prototypage rapide dans un environnement fortement interdisciplinaire. Le poste offre l'opportunité de contribuer à un projet à fort impact sociétal, en interaction avec des chercheurs, des utilisateurs experts, des prothésistes, des fablabs et des partenaires académiques. Les travaux réalisés seront diffusés en open-source et pourront contribuer à rendre les prothèses myoélectriques plus accessibles à travers le monde. Mission confiée L'ingénieur·e recruté·e participera au développement mécanique et mécatronique de la nouvelle génération de prothèse MyoLibre. Il ou elle contribuera en particulier à la conception, à l'intégration et au prototypage des mécanismes de transmission, des systèmes d'irréversibilité et des solutions de réduction variable. La mission inclut également la fabrication et l'évaluation de prototypes mécaniques, en lien étroit avec les travaux de commande moteur et les contraintes d'intégration embarquée. L'ingénieur·e participera aux campagnes d'essais expérimentaux et aux évaluations fonctionnelles réalisées avec des utilisateurs experts. Principales activités * Concevoir et modéliser des systèmes mécaniques pour la prothèse de main. * Développer et intégrer des mécanismes de réduction variable et d'irréversibilité. * Produire et assembler des prototypes mécaniques et mécatroniques. * Réaliser des essais de caractérisation mécanique (force, rendement, vitesse, masse). * Participer aux choix de matériaux et aux optimisations mécaniques. * Collaborer avec les partenaires académiques et techniques du projet. * Contribuer à la documentation technique et à la diffusion open-source des développements. * Participer aux phases de validation expérimentale avec les utilisateurs et partenaires cliniques., Les candidatures doivent comprendre un CV, une lettre de motivation, copie du diplôme et un justificatif en cours de validité du statut de bénéficiaire de l'obligation d'emploi de travailleur handicapé. Sécurité défense : Ce poste est susceptible d'être affecté dans une zone à régime restrictif (ZRR), telle que définie dans le décret n°2011-1425 relatif à la protection du potentiel scientifique et technique de la nation (PPST). L'autorisation d'accès à une zone est délivrée par le chef d'établissement, après avis ministériel favorable, tel que défini dans l'arrêté du 03 juillet 2012, relatif à la PPST. Un avis ministériel défavorable pour un poste affecté dans une ZRR aurait pour conséquence l'annulation du recrutement. ## Related Videos - [How I built my own intelligent Robot Arm from Scratch](https://www.wearedevelopers.com/videos/100097-how-i-built-my-own-intelligent-robot-arm-from-scratch) - [ShapeShift: Reinventing Agile for a B2B SaaS Scale-Up](https://www.wearedevelopers.com/videos/1655-shapeshift-reinventing-agile-for-a-b2b-saas-scale-up) - [XR Demystified: Separating Facts from Fiction in 2024](https://www.wearedevelopers.com/videos/1117-xr-demystified-separating-facts-from-fiction-in-2024) - [More efficient software for more efficient microchips](https://www.wearedevelopers.com/videos/1164-more-efficient-software-for-more-efficient-microchips) - [From Punch Cards to AI-assisted Development](https://www.wearedevelopers.com/videos/611-from-punch-cards-to-ai-assisted-development) - [Google Gemma and Open Source AI Models - Clement Farabet](https://www.wearedevelopers.com/videos/1354-google-gemma-and-open-source-ai-models-clement-farabet) ## Related Articles - [Fully Remote Software Engineer Jobs](https://www.wearedevelopers.com/magazine/447-fully-remote-software-engineer-jobs) - [Where to Find Entry-Level Software Engineering Jobs](https://www.wearedevelopers.com/magazine/397-where-to-find-entry-level-software-engineering-jobs) - [Top 6 Hackathons for Developers in 2023](https://www.wearedevelopers.com/magazine/263-top-6-hackathons-for-developers-in-2023) - [Where To Find Software Engineering Jobs](https://www.wearedevelopers.com/magazine/396-where-to-find-software-engineering-jobs) - [Welcome to Switzerland](https://www.wearedevelopers.com/magazine/4-welcome-to-switzerland) - [Best Companies to Work For in Paris: Top 25 Companies in 2023 ](https://www.wearedevelopers.com/magazine/190-best-companies-to-work-for-in-paris-top-25-companies-in-2023)