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# Bachelorand/Masterand - Ansteuerung eines industriellen Roboters mit Linux-basierter Echtzeitsteuerung

- **Company:** SEW-Eurodrive GmbH & Co. KG
- **Location:** Bruchsal, Germany
- **Contract:** Temporary contract
- **Skills:** Linux, Information Technology
- **Published:** July 24, 2026
- **Apply:** https://de.indeed.com/viewjob?jk=f2a7f387fcc94a69

## About the Role

* Studium im Bereich Robotik, Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbar
 * Erste Erfahrungen im Bereich Robotik sowie Kenntnisse in ROS 2 sind wünschenswert
 * Programmiererfahrung in einer Hochsprache sowie idealerweise Kenntnisse in IEC61131
 * Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise
 * Ausgeprägte Kommunikations- und Teamfähigkeit

## Description

* Einarbeitung in die Steuerungstechnik von SEW-EURODRIVE für Roboterapplikationen sowie ROS2 und ros-control
 * Planung und Umsetzung des Umbaus eines bestehenden Robotersystems auf ein Linux-basiertes Echtzeitbetriebssystems
 * Konzeption und Umsetzung eines Testaufbaus zum Vergleich verschiedener Echtzeitsteuerungen
 * Analyse der Systeme sowie Ableitung und Bewertung technischer Grenzen und Lösungsansätze


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