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# Navigation & Visual Perception Engineer Sistemas Autónomos Uas

- **Company:** Indra
- **Location:** Málaga, Spain
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** Computer Vision, C++ (Programming Language), Nvidia CUDA, Python (Programming Language), Object Detection, Sensor Fusion, Systems Integration, Parallel Computation, TensorRT, Lidar, GNSS
- **Published:** July 31, 2026
- **Apply:** https://www.buscojobs.com.es/navigation-visual-perception-engineer-sistemas-autonomos-uas-en-malaga-ID-364157392

## About the Role

Navegación autónoma y dinámica de vehículos.
Estimación de estado, probabilidad y estadística aplicada.
Fusión sensorial multi?sensor y multi?rate.
Integración de sistemas GNSS/INS, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR o RADAR.
SLAM, Visual Odometry, VIO y navegación visual.
Computer Vision, robótica y percepción autónoma.
Sistemas embebidos y procesamiento en tiempo real.
Programación en C++ y Python.
Entornos de simulación y validación SIL/HIL.
CUDA y TensorRT, optimización y computación paralela.
Frameworks de SLAM (ORB?SLAM, Graph?based SLAM) y modelos de detección de objetos en tiempo real (YOLO).
Requisitos Legales
Como compañía, entendemos la igualdad como un principio transversal y un motor de cambio social. Desde esta convicción, reafirmamos nuestro compromiso con la igualdad de trato y de oportunidades entre mujeres y hombres, la no discriminación, la igualdad retributiva y la conciliación de la vida profesional y personal. xhfqzwm
Este compromiso se concreta en la promoción de entornos de trabajo respetuosos e inclusivos, en los que todas las personas sean tratadas con dignidad, puedan desarrollarse profesionalmente y cuenten con igualdad de oportunidades en los procesos de selección, formación y promoción, ofreciendo un entorno de trabajo libre de cualquier discriminación por motivo de sexo, edad, discapacidad, orientación sexual, identidad o expresión de género, religión, etnia, estado civil o cualquier otra circunstancia personal o social.

## Description

Navigation & Visual Perception Engineer - Sistemas Autónomos UAS ¿Tiene las cualificaciones y habilidades adecuadas para este trabajo? Descúbralo a continuación y pulse en "solicitar" para ser considerado.Ubicación: San Fernando de Henares (híbrido)Indra Group busca un Ingeniero/a que desarrolle, integre y valide algoritmos avanzados de navegación, estimación de estado, SLAM y percepción para plataformas UAS y sistemas autónomos de nueva generación.ResponsabilidadesDiseñar y desarrollar algoritmos de sensor fusion para estimar posición, velocidad, actitud y pose completa del sistema.Implementar soluciones robustas de navegación en entornos dinámicos, inciertos o con señal GNSS degradada mediante Kalman Filter, EKF, UKF y arquitecturas de fusión loosely/tightly coupled.Desarrollar algoritmos de Visual Odometry, Visual-Inertial Odometry y Visual SLAM, incluyendo localización y mapeado en tiempo real.Diseñar soluciones de percepción basadas en visión para detección, tracking, reconocimiento de landmarks y clasificación de objetos.Integrar información de GNSS, INS/IMU, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR y RADAR, modelar errores de sensores y diseñar pipelines multimodales.Implementar algoritmos de Visual SLAM, LiDAR SLAM y Graph-based SLAM, trabajando con back?ends de optimización basados en factor graphs.Optimizar soluciones para localización relativa, mapeado en tiempo real y navegación autónoma, empleando técnicas de visión como ORB, SIFT, SURF y detección de objetos en tiempo real.Llevar los algoritmos a plataformas embebidas con restricciones de tiempo real, optimizar latencia, robustez, estabilidad y eficiencia computacional.Trabajar con plataformas NVIDIA Jetson (Orin), desplegar modelos de visión e IA en edge, optimizar inferencia con CUDA, TensorRT y gestión eficiente de CPU/GPU/memoria.Validar soluciones mediante simulación, SIL/HIL, pruebas de laboratorio y ensayos en campo o vuelo, analizando precisión, disponibilidad, integridad y robustez del sistema.Experiencia y ConocimientosNavegación autónoma y dinámica de vehículos.Estimación de estado, probabilidad y estadística aplicada.Fusión sensorial multi?sensor y multi?rate.Integración de sistemas GNSS/INS, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR o RADAR.SLAM, Visual Odometry, VIO y navegación visual.Computer Vision, robótica y percepción autónoma.Sistemas embebidos y procesamiento en tiempo real.Programación en C++ y Python.Entornos de simulación y validación SIL/HIL.CUDA y TensorRT, optimización y computación paralela.Frameworks de SLAM (ORB?SLAM, Graph?based SLAM) y modelos de detección de objetos en tiempo real (YOLO).Requisitos LegalesComo compañía, entendemos la igualdad como un principio transversal y un motor de cambio social. Desde esta convicción, reafirmamos nuestro compromiso con la igualdad de trato y de oportunidades entre mujeres y hombres, la no discriminación, la igualdad retributiva y la conciliación de la vida profesional y personal. xhfqzwmEste compromiso se concreta en la promoción de entornos de trabajo respetuosos e inclusivos, en los que todas las personas sean tratadas con dignidad, puedan desarrollarse profesionalmente y cuenten con igualdad de oportunidades en los procesos de selección, formación y promoción, ofreciendo un entorno de trabajo libre de cualquier discriminación por motivo de sexo, edad, discapacidad, orientación sexual, identidad o expresión de género, religión, etnia, estado civil o cualquier otra circunstancia personal o social.#J-*****-Ljbffr


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