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Agent guide: [/agents.md](https://www.wearedevelopers.com/agents.md). --- # ️ Navigation & Visual Perception Engineer - Sistemas Autónomos UAS - **Company:** Minsait - **Location:** Madrid, Spain - **Contract:** Permanent contract - **Skills:** Computer Vision, C++ (Programming Language), Nvidia CUDA, Python (Programming Language), MATLAB, Object Detection, Sensor Fusion, Systems Integration, Parallel Computation, TensorRT, Lidar, GNSS - **Published:** July 10, 2026 - **Apply:** https://es.indeed.com/viewjob?jk=177836256995667a ## About the Role Experiencia requerida: Más de 2 años de experiencia Modalidad del puesto: Híbrido ️ Navigation & Visual Perception Engineer - Sistemas Autónomos UAS - Lidera el futuro de los sistemas aéreos no tripulados. San Fernando de Henares (híbrido), Trabajarás en soluciones críticas para que nuestros sistemas puedan localizarse, orientarse, percibir el entorno y navegar de forma robusta en tiempo real, incluso en escenarios complejos, degradados o GNSS-denied., Desarrollarás algoritmos de sensor fusion para estimar posición, velocidad, actitud y pose completa del sistema. Implementarás soluciones robustas para navegación en entornos dinámicos, inciertos o con señal GNSS degradada. Trabajarás con técnicas de estimación como Kalman Filter, EKF, UKF y arquitecturas de fusión loosely/tightly coupled. ️ Impulsarás sistemas de navegación visual Desarrollarás algoritmos de Visual Odometry, Visual-Inertial Odometry y Visual SLAM. Implementarás capacidades de localización y mapeado en tiempo real. Diseñarás soluciones de percepción basadas en visión para detección, tracking, reconocimiento de landmarks y clasificación de objetos. Contribuirás a arquitecturas GNC donde la navegación visual sea un elemento clave. Integrarás múltiples sensores en tiempo real Fusionarás información procedente de GNSS, INS/IMU, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR y RADAR. Diseñarás pipelines multimodales como: GNSS/INS + magnetómetro. INS + altímetro. Visual-Inertial Fusion / VIO. LiDAR-Inertial SLAM. Modelarás errores de sensores: bias y ruido en IMU, distorsiones hard/soft iron en magnetómetros, deriva barométrica o estimación AGL mediante altímetros. ️ Desarrollarás soluciones SLAM y percepción autónoma Implementarás algoritmos de Visual SLAM, LiDAR SLAM y Graph-based SLAM. Trabajarás con back-ends de optimización basados en factor graphs. Optimizarás soluciones para localización relativa, mapeado en tiempo real y navegación autónoma. Aplicarás técnicas de visión como ORB, SIFT, SURF, feature tracking y detección de objetos en tiempo real., Integrarás software en sistemas embebidos con restricciones de tiempo real. Optimizarás latencia, robustez, estabilidad y eficiencia computacional. Trabajarás con plataformas tipo NVIDIA Jetson, especialmente Orin, desplegando modelos de visión e IA en edge. Optimizarás inferencia con CUDA, TensorRT y gestión eficiente de CPU/GPU/memoria., Experiencia o conocimientos sólidos en: Navegación autónoma y dinámica de vehículos. Estimación de estado, probabilidad y estadística aplicada. Fusión sensorial multi-sensor y multi-rate. Integración de sistemas GNSS/INS, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR o RADAR. SLAM, Visual Odometry, VIO y navegación visual. Computer Vision, robótica y percepción autónoma. Sistemas embebidos y procesamiento en tiempo real. Algoritmos y tecnologías clave: Kalman Filter, EKF, UKF. Visual SLAM / Visual-Inertial SLAM. LiDAR SLAM. ORB-SLAM u otros frameworks similares. Factor graphs, GTSAM, Ceres. Feature detection y tracking: ORB, SIFT, SURF. Object detection en tiempo real. YOLO para modelos de visión: entrenamiento, validación, despliegue y optimización., C++ y Python. MATLAB / Simulink. Entornos de simulación y validación SIL/HIL. Plataformas NVIDIA Jetson / Orin. CUDA y TensorRT. Optimización, computación paralela y sistemas real-time., Este compromiso se concreta en la promoción de entornos de trabajo respetuosos e inclusivos, en los que todas las personas sean tratadas con dignidad, puedan desarrollarse profesionalmente y cuenten con igualdad de oportunidades en los procesos de selección, formación y promoción, ofreciendo un entorno de trabajo libre de cualquier discriminación por motivo de sexo, edad, discapacidad, orientación sexual, identidad o expresión de género, religión, etnia, estado civil o cualquier otra circunstancia personal o social. ## Description Validarás algoritmos mediante simulación, SIL/HIL, pruebas de laboratorio y ensayos en campo o vuelo. Analizarás precisión, disponibilidad, integridad y robustez del sistema. Ajustarás modelos y algoritmos para garantizar rendimiento en escenarios operacionales exigentes., Porque formarás parte de proyectos punteros en UAS, navegación autónoma, percepción avanzada y sistemas inteligentes, desarrollando tecnología crítica para operar en entornos donde la precisión, la robustez y el tiempo real son esenciales., Si te motiva trabajar en la frontera entre sensor fusion, visión artificial, SLAM, IA embarcada y navegación autónoma, queremos conocerte., Primera toma de contacto (5-10 min) : Si recibes una llamada de un número desconocido, ¡es nuestro equipo! Será una conversación rápida para conocerte y resolver cualquier duda. Entrevista técnica : Te reunirás con el equipo, quienes te explicarán el proyecto y las tareas diarias. También exploraremos tus conocimientos técnicos. Además, te realizaremos breves pruebas de competencias psicológicas e inglés (si es necesario). Entrevista con el equipo de atracción de talento : Queremos que nos conozcas mejor como empresa: valores, modelo de carrera, skilss…. para que tanto tu como el equipo de pueda analizar si hay match. ## Related Videos - [How to develop an autonomous car end-to-end: Robotic Drive and the mobility revolution](https://www.wearedevelopers.com/videos/22-how-to-develop-an-autonomous-car-end-to-end-robotic-drive-and-the-mobility-revolution) - [Robots are coming into the wild! 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