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# 3153 - Ingeniero/a Junior Desarrollador de Sistemas Autónomos para Monodon

- **Company:** Navantia
- **Location:** Madrid, Spain
- **Salary:** €29,644.0 - €35,203.0
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** Computer-Aided Design, Abaqus, Data Analysis, Autodesk Inventor, C++ (Programming Language), Continuous Integration, SolidWorks (CAD), Ethernet, Failure Mode Effects Analysis, Python (Programming Language), MATLAB, Universal Asynchronous Receiver/Transmitter
- **Published:** August 4, 2026
- **Apply:** https://es.indeed.com/viewjob?jk=6446d54da7f743fc

## About the Role

Vida Laboral o vida laboral negativa/informe negativo de afiliación
Títulos académicos
Acreditación de formación relacionada con el puesto a cubrir, Máster en Ingeniería Mecánica y Materiales
Máster en Robótica y Automatización
Máster en Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial
Cursos de formación a valorar en la Fase 1 Concurso de méritos relacionados con el puesto a cubrir:
Curso de robótica, curso de fusión de sensores
Data-Driven Mechanics
CAD (SolidWorks/Fusion/Inventor)
Programación en C++ y Python
Abaqus CAE
MATLAB/Simulink o Gazebo.

## Description

Diseñar, conceptualizar nuevos sistemas autónomos de superficie y preferiblemente submarino.
Integrar sensores y navegación: IMU/INS, DVL, altímetro, presión, io, magnetómetros, cámaras y sonar.
Desarrollar y tunear controladores (PID/LQR/MPC), estimadores (filtros de Kalman) y estrategias de autonomía y misión.
Trabajar junto al equipo de software de robótica en ROS2 (C++/Python), drivers, nodos, simulación y CI/CD.
Seleccionar materiales y soluciones de sellado para ambiente marino (IP68/69K, conectores húmedos, protección contra corrosión).
Definir y ejecutar planes de prueba: banco, tanque, mar; análisis de datos y mejora continua.
Colaborar con electrónica de potencia y BMS (baterías Li-ion), comunicaciones (Ethernet, CAN, RS-485, UART) y acústica.
Generar documentación técnica: esquemas, BOM, planos, manuales, FMEAs y dosieres de certificación.
Apoyar a operaciones en la industrialización y a clientes en despliegues y diagnósticos.
Planificar y coordinar los proyectos para realizarlos en tiempo y forma mediante tecnologías agile.


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