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# Regelungsingenieur Motorregelung // C/C++ // FOC// Elektrische Antriebe | Ab Sofort gesucht// Festeinstellung// Berlin, Deutschland (Hybrid)

- **Company:** WeMatch GmbH
- **Location:** Berlin, Germany
- **Salary:** €70,000.0 - €90,000.0
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** C++ (Programming Language), Embedded Software, EtherCAT, MATLAB, Real Time Systems
- **Published:** August 5, 2026
- **Apply:** https://www.adzuna.de/details/5827909035

## About the Role

* Erfolgreich abgeschlossenes Studium der Elektrotechnik, Regelungstechnik, Mechatronik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
 * Mehrjährige Berufserfahrung in der Entwicklung von Regelungsalgorithmen für elektrische Antriebe
 * Sehr gute Kenntnisse in C/C++
 * Erfahrung mit Echtzeitsystemen und Embedded Softwareentwicklung
 * Praktische Erfahrung mit Synchron- und/oder Asynchronmotoren (PMSM/ASM)
 * Gute Kenntnisse im Bereich Stromrichter, Umrichter oder Inverter
 * Erfahrung mit Matlab/Simulink oder vergleichbaren Simulationswerkzeugen
 * Kenntnisse moderner Bussysteme, idealerweise EtherCAT

Besonders interessant sind Erfahrungen mit:

 * Feldorientierter Regelung (FOC)
 * Vektorregelung
 * Raumzeigermodulation (Space Vector Modulation)
 * Clarke- und Park-Transformation
 * PI-Reglern und PLL
 * Motorparameteridentifikation
 * Encoder-, Resolver- oder Drehgeberauswertung
 * Zustandsregelung (von Vorteil)

Wichtig: Gesucht wird ein Spezialist für die Regelung elektrischer Antriebe. Erfahrung ausschließlich im Bereich SPS-Programmierung oder Verbrennungsmotoren entspricht leider nicht dem gesuchten Profil.

## Description

* Entwicklung und Implementierung feldorientierter Regelungen (FOC) und Vektorregelungen für Synchron- und Asynchronmotoren
 * Entwicklung hochdynamischer Regelungsalgorithmen für elektrische Antriebe und 4-Quadranten-Stromrichter
 * Programmierung der Motorregelung in C/C++ auf Echtzeitsystemen
 * Entwicklung und Implementierung digitaler Regelungs- und Filteralgorithmen
 * Parametrierung und Charakterisierung von Motoren sowie Ermittlung relevanter Motorparameter durch Messungen
 * Inbetriebnahme und Validierung neuer Regelungsfunktionen im unternehmenseigenen Prüffeld
 * Simulation und Optimierung von Regelungsalgorithmen mit Matlab/Simulink oder vergleichbaren Tools
 * Integration moderner Bussysteme, insbesondere EtherCAT
 * Enge Zusammenarbeit mit Entwicklung, Konstruktion und Kunden bei technischen Fragestellungen


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