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# Softwareentwicklerin-Mobile-Roboter-m-w-d-Regenstauf

- **Company:** Innok Robotics Gmbh
- **Location:** Brunn, Germany (Remote available)
- **Experience:** Expert
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** Artificial Intelligence, C++ (Programming Language), Software Debugging, Linux, Python (Programming Language), Sensor Fusion, Software Engineering, Systems Integration, PIC Microcontroller, Git
- **Published:** August 10, 2026
- **Apply:** https://www.stepstone.de/stellenangebote--Senior-Softwareentwicklerin-Mobile-Roboter-m-w-d-Regenstauf-Innok-Robotics-GmbH--14323622-inline.html

## About the Role

Mehrjährige Erfahrung in der Entwicklung von Software für mobile Roboter, idealerweise für AMRs oder AGVs.
\n - Praxiserfahrung mit ROS/ROS 2 sowie mit der Integration, dem Test und dem Debugging verteilter Robotiksysteme.
\n - Fortgeschrittene Fähigkeiten in Python und C++.
\n - Erfahrung in mindestens einem der folgenden Bereiche ist von Vorteil: Lokalisierung, Navigation, Sensorfusion, SLAM, Mikrocontroller, Systemintegration oder Netzwerk.
\n - Sicherer Umgang mit Linux, Git, Tests und modernen Entwicklungsworkflows.
\n - Strukturierte, eigenständige und lösungsorientierte Arbeitsweise, gepaart mit Hands-On Mentalität und agilem Mindset.
\n - Bereitschaft zur überwiegenden Präsenzarbeit vor Ort in Regenstauf.
\n - Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift (jeweils min. C1).
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## Description

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 - Du entwickelst und verantwortest Softwarekomponenten für unsere autonomen mobilen Roboter - von Navigation und Missionslogik bis zur Integration auf dem Fahrzeug.
\n - Du implementierst robuste, wiederverwendbare Software in Python und C++ auf Basis von ROS/ROS 2.
\n - Du nutzt selbstverständlich fortschrittliche KI-Tools und -Agenten um die Effizienz deiner Arbeitszeit zu maximieren.
\n - Du testest und validierst Funktionen in Simulation sowie auf realen Robotern im Innen- und Außeneinsatz.
\n - Du analysierst komplexe Fehlerbilder im Zusammenspiel von Sensorik, Aktorik und Software und bringst sie strukturiert zur Lösung.
\n - Du arbeitest eng mit Kolleg*innen aus Software, Elektronik, Mechanik und Operations zusammen, um neue Funktionen schnell in Kundenprojekte zu bringen.
\n - Du gestaltest Architektur, Code-Qualität sowie Entwicklungs- und Release-Prozesse aktiv mit und teilst Dein Wissen im Team.
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