> Markdown version of [/jobs/ext/2108617-embedded-software-entwickler-basic-software](https://www.wearedevelopers.com/jobs/ext/2108617-embedded-software-entwickler-basic-software). Every page supports `.md` or `Accept: text/markdown`. Links point to the HTML versions so they work for humans too. Agent guide: [/agents.md](https://www.wearedevelopers.com/agents.md). --- # Embedded Software Entwickler Basic Software - **Company:** Arnold AG - **Location:** Rüsselsheim am Main, Germany - **Contract:** Permanent contract - **Skills:** Adobe Flash, AUTomotive Open System Architecture (AUTOSAR), Booting (BIOS), Static Program Analysis, Compilers, Code Review, Software Debugging, Device Drivers, Embedded Software, Ethernet, Field-Programmable Gate Array (FPGA), MISRA C (C Programming Language), Multiprocessing, Network Administration, ISO/IEC 15504, Scaled Agile Framework, Toolchain, PIC Microcontroller, Git, Integration Tests, Information Technology, Trace32, Polarion - **Published:** August 19, 2026 - **Apply:** https://www.stepstone.de/stellenangebote--Embedded-Software-Entwickler-m-w-d-Basic-Software-Pfronstetten-Aichelau-Ruesselsheim-am-Main-Muenchen-Duesseldorf-Arnold-NextG-GmbH--14360387-inline.html ## About the Role * Abgeschlossenes Studium der Elektrotechnik, Informatik, Embedded Systems oder vergleichbare Qualifikation * Mehrjährige Erfahrung in der hardwarenahen Embedded-Software-Entwicklung in C, idealerweise auf Infineon AURIX (TC2xx/TC3xx) oder vergleichbaren Multicore-Mikrocontrollern * Fundierte Kenntnisse in der Treiberentwicklung (iLLD/MCAL), im Interrupt- und DMA-Handling, in Timer-Modulen (GTM), ADC sowie Speicher- und Multicore-Architekturen * Erfahrung mit AUTOSAR Classic (z. B. EB tresos, Vector DaVinci) und mit Non-AUTOSAR-/Eigenstack-Architekturen * Gute Kenntnisse der Protokolle CAN/CAN-FD, Ethernet und UDS-Diagnose (ISO 14229) * Vertraut mit Entwicklungsprozessen nach ISO 26262 und Automotive SPICE sowie mit MISRA C, statischer Analyse und Git * Strukturierte, qualitätsbewusste Arbeitsweise und Freude an interdisziplinärer Teamarbeit * Sehr gutes Englisch in Wort und Schrift (Entwicklungsdokumentation auf Englisch), gutes Deutsch ## Description Arnold NextG realisiert die Safety-by-Wire®-Technologie von morgen - ob an Land, im Wasser oder in der Luft. Wir bieten das weltweit einzigartige und multi-redundante Zentralsteuergerät NX NextMotion, das eine ausfallsichere und individuelle Implementierung ermöglicht. Als unabhängiger Vorausentwickler, Inkubator und Systemlieferant übernimmt Arnold NextG die Planung und Umsetzung - von der Vision bis zur Straßenzulassung., n * Entwurf, Implementierung und Wartung von Basissoftware-Modulen in C für den Infineon AURIX TriCore TC397 (Multicore, Lockstep) - z. B. iLLD-/MCAL-basierte Treiber, Kommunikations-, Speicher- und Diagnosedienste * Weiterentwicklung unseres eigenen BSW-Stacks sowie Konfiguration und Integration von AUTOSAR-Classic-Modulen (z. B. COM-Stack, DCM/DEM, NvM/Fee, E2E-Protection) - beides gleichwertig im Einsatz * Entwicklung und Pflege von Bootloader- und Flash-Konzepten inkl. Software-Update über UDS-Diagnose * Anbindung und Absicherung der Kommunikationsschnittstellen (CAN/CAN-FD, Ethernet, SPI, LIN) inkl. Netzwerkmanagement und E2E-Absicherung sowie der Schnittstelle zum ECP3-FPGA * Umsetzung von Sicherheitsmechanismen nach ISO 26262 (z. B. Watchdog-Konzepte, Speicherschutz/MPU, Lockstep-Fehlerbehandlung, Safe-State-Management) in Abstimmung mit dem Functional Safety Management * Unit- und Integrationstests, statische Codeanalyse (MISRA C) und Code-Reviews als Teil des Entwicklungsprozesses * Arbeit mit der AURIX-Toolchain: TASKING-/HighTec-Compiler, Debugger und Trace (z. B. Lauterbach TRACE32), AURIX Development Studio * Erstellung und Pflege von Anforderungen, Architektur- und Design-Dokumentation in Siemens Polarion inkl. durchgängiger Traceability \n ## Related Videos - [How a Small Team Shrank a Microsoft Monorepo by 94%](https://www.wearedevelopers.com/videos/1236-how-a-small-team-shrank-a-microsoft-monorepo-by-94) - [Agile work at CARIAD – Creating a customer web application for controlling the vehicle ](https://www.wearedevelopers.com/videos/200-agile-work-at-cariad-creating-a-customer-web-application-for-controlling-the-vehicle) - [Git for Code Reviews](https://www.wearedevelopers.com/videos/429-git-for-code-reviews) - [More efficient software for more efficient microchips](https://www.wearedevelopers.com/videos/1164-more-efficient-software-for-more-efficient-microchips) - [Car's are Technology on Wheels - Impact of Software and IT Competence in Automotive](https://www.wearedevelopers.com/videos/780-car-s-are-technology-on-wheels-impact-of-software-and-it-competence-in-automotive) - [Stop Committing Your Secrets - GIt Hooks To The Rescue!](https://www.wearedevelopers.com/videos/573-stop-committing-your-secrets-git-hooks-to-the-rescue) ## Related Articles - [How software is steering vehicle technology](https://www.wearedevelopers.com/magazine/515-how-software-is-steering-vehicle-technology) - [Best Coding Boot Camps in Germany](https://www.wearedevelopers.com/magazine/237-best-coding-boot-camps-in-germany) - [Frontend Developer Salary in Germany [2023]](https://www.wearedevelopers.com/magazine/195-frontend-developer-salary-in-germany-2023) - [System change: restart as developer?](https://www.wearedevelopers.com/magazine/39-system-change-restart-as-developer) - [Where to Find Entry-Level Software Engineering Jobs](https://www.wearedevelopers.com/magazine/397-where-to-find-entry-level-software-engineering-jobs) - [Software Developer Salary in Germany [2023]](https://www.wearedevelopers.com/magazine/194-software-developer-salary-in-germany-2023)