> Markdown version of [/jobs/ext/21362-embedded-firmware-engineer-mensch](https://www.wearedevelopers.com/jobs/ext/21362-embedded-firmware-engineer-mensch). Every page supports `.md` or `Accept: text/markdown`. Links point to the HTML versions so they work for humans too. Agent guide: [/agents.md](https://www.wearedevelopers.com/agents.md). --- # Embedded & Firmware Engineer (Mensch) - **Company:** Neura Robotics GmbH - **Location:** Metzingen, Germany - **Experience:** Experienced - **Contract:** Permanent contract - **Skills:** Artificial Intelligence, Systems Engineering, ARM Architecture, Unit Testing, C++ (Programming Language), Configuration Management, Computer Programming, Computer Engineering, Continuous Integration, Software Debugging, Linux on Embedded Systems, Middleware, EtherCAT, Firmware, Failure Mode Effects Analysis, FreeRTOS, GNU Linker, Network Administration, Real-Time Operating Systems, Scaled Agile Framework, Universal Asynchronous Receiver/Transmitter, Management of Software Versions, PIC Microcontroller, Git, Integration Tests, Meditech - **Published:** May 14, 2026 - **Apply:** https://de.indeed.com/viewjob?jk=291e36ecc30431e7 ## About the Role Du bist ein Embedded Engineer mit Systemverständnis. Du denkst in Determinismus, Latenzen und Ressourcenlimits - und fühlst dich sowohl beim Schreiben eines CAN-Treibers als auch beim Review eines Schaltplans mit dem Hardware-Team wohl. Du weißt: Gute Firmware fällt nicht auf. Schlechte schon. * Bachelor oder Master in Elektrotechnik, Computer Engineering, Embedded Systems oder einem vergleichbaren Bereich. * 3+ Jahre Erfahrung in professioneller Embedded-Firmware-Entwicklung in Echtzeit- und ressourcenbeschränkten Systemen (Robotik, Industrieautomation, MedTech, Automotive o. Ä.). * Exzellente Kenntnisse in C/C++ für Mikrocontroller, inklusive Memory Models, volatile/atomic Operations, Stack-Management und Linker-Skripten. * Praktische Erfahrung mit ThreadX oder vergleichbaren RTOS-Systemen - Task-Erstellung, Synchronisation, Interrupt-Handling und Timing-Analysen. * Erfahrung mit ARM Cortex-M (M0/M3/M4/M7/M33) und idealerweise auch Cortex-A-Plattformen mit Embedded Linux oder Zephyr. * Erfahrung mit relevanten Schnittstellen und Protokollen wie EtherCAT, SPI, I²C, UART, USB CDC/HID oder CAN-FD sowie Debugging mit Logikanalysatoren und Oszilloskopen. * Erfahrung mit Firmware-CI/CD, Unit-Test-Frameworks (Unity, Ceedling, GoogleTest Embedded) und Git. * Fähigkeit, Hardware-Schaltpläne zu lesen und effektiv mit Elektronik- und Mechanikteams an der HW/SW-Schnittstelle zusammenzuarbeiten. * Erfahrung mit micro-ROS oder ROS 2 Integration (FastDDS) ist ein großer Pluspunkt. * Gute Englischkenntnisse; Deutsch ist im täglichen Austausch von Vorteil. ## Description Die Roboter von NEURA Robotics verarbeiten hochdichte, sicherheitskritische Echtzeit-Workloads über ein verteiltes Netzwerk aus Mikrocontrollern und SoCs. Deine Firmware sorgt dafür, dass das System deterministisch, beobachtbar und bereit für den darüberliegenden AI-Stack bleibt. Du arbeitest über den gesamten Embedded-Stack hinweg - von Bare-Metal-Treibern und BSP-Bring-up bis zu RTOS-Applikationen, Kommunikations-Middleware und OTA-Infrastruktur - und arbeitest eng mit Teams aus Elektronik, Systems Engineering und AI/Software zusammen., * Entwickle, portiere und pflege Board Support Packages (BSPs) sowie Low-Level-Treiber für ARM-Cortex-M- und Cortex-A-Plattformen (GPIO, SPI, I²C, UART, CAN-FD, EtherCAT, USB) und unterstütze das Hardware-Bring-up ab dem ersten Power-on. * Architekturiere und implementiere RTOS-Applikationsschichten mit FreeRTOS (oder vergleichbar): Task-Strukturen, Inter-Task-Kommunikation, Prioritätsmanagement und Ressourcenverwaltung für sicherheitskritische Echtzeitanwendungen. * Integriere Sensoren und Aktuatoren wie IMUs, Encoder, taktile Sensoren, ToF-Sensoren, Kraft-/Drehmomentsensoren und BLDC-Motorcontroller in den Firmware-Stack; implementiere Filterung, Kalibrierung und präzises Timestamping. * Entwickle und pflege Kommunikations-Middleware - darunter CAN-FD-Netzwerkmanagement, micro-ROS / DDS-XRCE-Bridge und EtherCAT-Slave-Stacks - für zuverlässige Kommunikation mit niedriger Latenz zum zentralen Robotcontroller. * Implementiere Safety- und Monitoring-Funktionen wie Hardware-Watchdogs, Software-Sicherheitsmechanismen, Safe-State-Machines und Power-Loss-Handling; unterstütze Functional-Safety-Analysen (FMEA, Safety-Requirements-Allokation). * Entwickle Mechanismen für OTA-Updates und Konfigurationsmanagement, inklusive Boot-Management, nichtflüchtigem Speicher und Firmware-Versionierung im Zusammenspiel mit dem PLM-System. * Schreibe Unit- und Integrationstests für Firmware-Module, unterstütze HIL-Testaufbauten und integriere automatisierte Firmware-Tests in CI/CD-Pipelines. * Pflege sauberen, dokumentierten und reviewbaren Code; beteilige dich an Architektur-Reviews und entwickle gemeinsame Coding-Standards im Embedded-Team weiter. ## Related Videos - [How a Small Team Shrank a Microsoft Monorepo by 94%](https://www.wearedevelopers.com/videos/1236-how-a-small-team-shrank-a-microsoft-monorepo-by-94) - [More efficient software for more efficient microchips](https://www.wearedevelopers.com/videos/1164-more-efficient-software-for-more-efficient-microchips) - [Git for Code Reviews](https://www.wearedevelopers.com/videos/429-git-for-code-reviews) - [Robots are coming into the wild! 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