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# Masterand - Entwicklung und Evaluierung von Embodied-AI-Ansätzen für den Sim-to-Real-Transfer

- **Company:** SEW-Eurodrive GmbH & Co. KG
- **Location:** Graben-Neudorf, Germany
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** Artificial Intelligence, Programming Tools, Python (Programming Language), Machine Learning, Deep Learning, Information Technology
- **Published:** August 20, 2026
- **Apply:** https://www.adzuna.de/details/5848126960

## About the Role

* Studium im Bereich Informatik, Künstliche Intelligenz, Robotik, Mechatronik, Automatisierungstechnik oder vergleichbar
 * Interesse an Robotik, Machine Learning und Simulation
 * Erste Erfahrung mit Python
 * Kenntnisse mit Deep Learning, Robotik oder ROS/ROS 2 von Vorteil
 * Interesse an modernen Simulations- und KI-basierten Entwicklungswerkzeugen
 * Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise

## Description

* Untersuchung des Potenzials bestehender Foundation Models zur Entwicklung robuster robotischer Applikationen
 * Analyse des Einflusses von Demonstrationsdaten und Teleoperation auf die Entwicklung sowie die Übertragbarkeit robotischer Applikationen
 * Einarbeitung in NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab und Isaac GR00T
 * Identifikation und Bewertung von Abweichungen zwischen Simulations- und Realbetrieb
 * Analyse der Randbedingungen und Herausforderungen, die den erfolgreichen Sim-to-Real-Transfer beeinflussen
 * Entwicklung und Evaluierung von Maßnahmen zur Verbesserung der Übertragbarkeit auf reale robotische Montageprozess