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# Physische KI: Robot Learning mit VLAs, Cobots und Vision-Sensorik gesucht in Hannover

- **Company:** JOB AG Personaldienstleistungen AG
- **Location:** Hannover, Germany (Remote available)
- **Contract:** Temporary contract
- **Skills:** Artificial Intelligence, Computer Vision, C++ (Programming Language), Ubuntu (Operating System), Linux, Python (Programming Language), Machine Learning, Data Ingestion, Pytorch, Information Technology
- **Published:** August 20, 2026
- **Apply:** https://www.lokale-kleinanzeigen.de/stellenanzeige/physische+ki+robot+learning+mit+vlas+cobots+und+vision+sensorik_b40180.html

## About the Role

Diese Stelle richtet sich an Studierende mit solidem technischem Fundament. Du musst nicht jeden Punkt erfüllen, solltest aber mit Ubuntu und ROS2 vertraut sein und echtes Interesse an Robotik und KI mitbringen.

 * Studium in Informatik, Robotik, Mechatronik, Elektrotechnik, Maschinenbau oder einem verwandten Fach
 * Sicherer Umgang mit Linux bzw. Ubuntu und praktische Erfahrung mit ROS2
 * Erfahrung mit Simulationstools wie MuJoCo, Isaac Sim oder Gazebo ist ein klares Plus
 * Grundverständnis von Robotik, idealerweise durch Vorlesungen wie Robotik, Computer Vision oder Machine Learning
 * Erste Erfahrung mit Computer Vision und KI-Modellen (z.B. mit PyTorch)
 * Programmierkenntnisse in Python, idealerweise ergänzt um C++
 * Selbstständige, strukturierte Arbeitsweise und gute Deutsch- und Englischkenntnisse

## Description

Je nach Schwerpunkt und Umfang sind unter anderem denkbar:

 * Aufbau und Nutzung von Simulationsumgebungen wie MuJoCo, Isaac Sim oder Gazebo zur Erprobung von Methoden
 * Sim-to-Real-Transfer von der Simulation auf reale Cobots
 * Recherche und Vergleich aktueller Lernverfahren, etwa Imitation Learning, RL oder VLA-Modelle
 * Datenaufnahme per Teleoperation oder Teach-in inklusive Integration von RGB-D-Kameras und weiterer Sensorik
 * Feintuning, Training und Inferenz von KI-Modellen
 * Anbindung von Wahrnehmung und Modellinferenz an die Robotersteuerung über ROS2
 * Versuche, Auswertung und Dokumentation von Leistungsfähigkeit und Grenzen der Ansätze


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