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# Senior Softwareentwickler/in Beckhoff TwinCAT

- **Company:** RapidEdge Technology GmbH
- **Location:** Karlsruhe, Germany
- **Experience:** Expert
- **Salary:** €63,000.0 - €77,500.0
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** Code Review, Computer Programming, EtherCAT, Object-Oriented Software Development, Software Architecture, OPC Unified Architecture, SQL Databases, Git, Influxdb, Software Version Control, Twincat, Sps-software
- **Published:** August 27, 2026
- **Apply:** https://www.xing.com/jobs/karlsruhe-senior-softwareentwickler-beckhoff-twincat-147520031

## About the Role

* 5+ Jahre SPS-Entwicklung in der Industrie, davon 3+ Jahre TwinCAT 3.
 * Sicher in ST, objektorientierter Programmierung, EtherCAT, OPC UA, Motion/Antriebe.
 * Erfahrung in Git, strukturiertem Arbeiten nach Projektanforderung, Inbetriebnahme (FAT/SAT).
 * Teamfähig, eigenverantwortlich und strukturiert.
 * Deutsch (B2/C1), Englisch B2 (Für Kunden-/Lieferantenkontakte).

Nice-to-have:

 * Erfahrung im Aufbau von effektiven, modularen Softwarearchitekturen.
 * Batteriezell-/Prozessindustrie Erfahrung.

## Description

* Full-timeEmployment type: Full-time
 * €63,000 - €77,500 (XING estimate)
 * Hybrid, * Sie tragen Mitverantwortung für die Architekturen und Umsetzung von Steuerungssoftware für hochpräzise, taktzeitkritische Fertigungsprozesse.
 * Sie entwickeln neue Produkte für unser Ökosystem, verbessern vorhandene Produkte durch Code-Optimierung und neue Funktionen und unterstützen das Team mit Ihrer Erfahrung.
 * Sie formen maßgeblich die Kundenerfahrung mit unseren Produkten., * Konzeption, Entwicklung und Test von SPS-Software mit TwinCAT 3 (ST), incl Motion (NC/PTP).
 * Integration von Feldgeräten (EtherCAT, IO-Link), Robotik/Antriebstechnik, Inline-Messtechnik, HMI-Anbindung (TwinCAT HMI) und Datenanbindung (OPC UA, ggf. MES, SQL, InfluxDB).
 * Erstellung von Funktionsspezifikationen, FAT/SAT; Abnahmen beim Kunden.
 * Weiterentwicklung von Coding-Standards, Code-Reviews, Versionsverwaltung (Git).
 * Enge Zusammenarbeit mit Prozessingenieuren und Produktmanagement, Mentoring jüngerer Entwickler und Unterstützung beim Aufbau des Teams.


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