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# Ingenieur/in - Konzeption und Entwicklung von Echtzeitsystemen für Robotik-Hardwareplattform

- **Company:** Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.
- **Location:** Köln, Austria (Remote available)
- **Contract:** Internship / Graduate position
- **Skills:** C++ (Programming Language), Databases, Linux, DevOps, Device Drivers, Middleware, Python (Programming Language), Linux Kernel, Software Architecture, Real-Time Operating Systems, Software Engineering, Software Project Management, Real Time Systems, Information Technology
- **Published:** August 28, 2026
- **Apply:** https://itjobsaustria.at/u/jobs/submit-application/12778/Ingenieur-in-w-m-d-Konzeption-und-Entwicklung-von-Echtzeitsystemen-fuer-Robotik-Hardwareplattform?contact_mail=contact-dlr%40dlr.de&job_title=Ingenieur%2Fin+(w%2Fm%2Fd)+-+Konzeption+und+Entwicklung+von+Echtzeitsystemen+f%C3%BCr+Robotik-Hardwareplattform

## About the Role

* abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Uni Diplom) der Ingenieurwissenschaften (z.B. aus den Fachrichtungen Robotik, Elektrotechnik oder Informatik), oder andere für die Tätigkeit relevante Studiengänge
 * mehrjähriger Berufserfahrung in der Softwareentwicklung für eingebettete Echtzeitsysteme
 * Erfahrung in interdisziplinären Softwareprojekten
 * tiefgehende Kenntnisse in der Softwareentwicklung und Programmierung in C und C++ unter Linux
 * Erfahrung im Umgang mit dem Linux-Kernel wie Konfiguration, Buildprozess, Kernel-Modul-Entwicklung, Device-Treiber
 * Programmierfähigkeiten in Python
 * sehr gute Englischkenntnisse in Schrift und Sprache
Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD., Betriebssysteme, Plattformen

 * Linux (Ausgezeichnete Kenntnisse)
 * RT-Linux (Fortgeschrittene Kenntnisse)

Programmiersprachen, Frameworks, Datenbanken

 * C (Ausgezeichnete Kenntnisse)
 * C++ (Ausgezeichnete Kenntnisse)
 * Middleware (Fortgeschrittene Kenntnisse)
 * Python (Fortgeschrittene Kenntnisse)

Anwendungen, DevOps

 * Gerätetreiber (Fortgeschrittene Kenntnisse)
 * Low-Level-Treiber (Fortgeschrittene Kenntnisse)

Erfahrung in der Softwareentwicklung für eingebettete Echtzeitsysteme und beim Umgang mit dem Linux-Kernel erforderlich., Positionsebene

Berufserfahrung

Karrierestufe: Absolventinnen & Absolventen; Berufserfahrene

Schulabschlüsse

abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Uni Diplom) der Ingenieurwissenschaften

Sprachkenntnisse

sehr gute Englischkenntnisse in Schrift und Sprache

## Description

* Aufsetzen neuer und Pflege von bereits vorhandenen Embedded RT-Linux-Anwendungen in robotischen Systemen
 * Anbinden neuer Hardware in Form von Sensoren und Aktuatoren
 * Implementierung von Low-Lewel-Treibern für Feldbusse und Industrielle Protokolle
 * Evaluation neuer Hardware-Plattformen, Feldbussen und Echtzeitbetriebssystemen
 * Kooperation mit anderen Teams (z. B. Embedded-Entwicklung, Software-Architektur, Testlabore)
 * Mitwirkung an Forschungsprojekten und Veröffentlichung in wissenschaftlichen Konferenzen


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