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# C++ Software Engineer - Robotic Systems

- **Company:** PALFINGER AG
- **Location:** Elsbethen, Austria
- **Experience:** Expert
- **Salary:** €53,241.0
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** Computer Vision, C++ (Programming Language), Software Quality, Linux, DevOps, Python (Programming Language), Software Architecture, Sensor Fusion, Software Engineering, Systems Architecture, Systems Integration, Multithreading, Codebase
- **Published:** August 28, 2026
- **Apply:** https://itjobsaustria.at/u/jobs/submit-application/13340/Senior-C-Software-Engineer-Robotic-Systems-w-m-d?contact_mail=epsilon%40palfinger.com&job_title=Senior+C%2B%2B+Software+Engineer+-+Robotic+Systems+(w%2Fm%2Fd)

## About the Role

* Mehrjährige Erfahrung (ca. 5+ Jahre) in der Entwicklung von C++-Software für komplexe technische Systeme
 * Sehr gute Kenntnisse moderner C++-Standards (C++17/20) und Python sowie Erfahrung mit Softwarearchitektur und Performanceoptimierung
 * Erfahrung mit Multithreading, Performance-kritischer Software oder Echtzeitaspekten
 * Nachgewiesene Fähigkeit, wartbare, gut dokumentierte und testbare Software in einer größeren Codebasis und im Team zu entwickeln
 * Erfahrung mit Linux-basierten Systemen, idealerweise im Embedded- oder Robotics-Umfeld
 * Praxis mit ROS/ROS2 oder vergleichbaren Robotik-Frameworks
 * Erfahrung mit Softwareintegration auf realer Hardware
 * Grundverständnis für mechatronische Systeme von Vorteil, Betriebssysteme, Plattformen

 * Linux (Fortgeschrittene Kenntnisse)

Programmiersprachen, Frameworks, Datenbanken

 * C++ (Ausgezeichnete Kenntnisse)
 * C++17 (Fortgeschrittene Kenntnisse)
 * C++20 (Fortgeschrittene Kenntnisse)
 * Python (Fortgeschrittene Kenntnisse)
 * Ros (Fortgeschrittene Kenntnisse)
 * ROS2 (Fortgeschrittene Kenntnisse)

Anwendungen, DevOps

 * (keine Angabe)

Wir suchen einen erfahrenen C++ Softwareentwickler mit tiefen Kenntnissen in Robotik und Softwarearchitektur, insbesondere in sicherheitskritischen Anwendungen.

## Description

* Entwicklung von Robotik- und Assistenzfunktionen für reale Maschinen in der Forst- und Recyclingbranche
 * Design und Weiterentwicklung der Softwarearchitektur eines komplexen mechatronischen Systems mit Sensorik, Aktorik und Echtzeit-Komponenten
 * Implementierung performanter C++-Software für robotische Funktionen, z. B. Bewegungsplanung, Sensorfusion oder Assistenzfunktionen
 * Entwicklung robuster Software für sicherheitskritische Maschinenfunktionen unter realen Einsatzbedingungen
 * Integration, Testing und Validierung der Software direkt auf realer Hardware
 * Technische Verantwortung für Teilmodule sowie Mitgestaltung der Systemarchitektur
 * Mitgestaltung und Weiterentwicklung von Software-Engineering-Standards (Codequalität, Branching-Strategien, Releaseprozesse) über mehrere Entwicklungsteams hinweg
 * Enge Zusammenarbeit mit Experten aus Robotik, Machine Vision, Regelungstechnik und Embedded Systems


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