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# Développeur embarqué -Yocto - Secteur naval H/F

- **Company:** Groupe Viveris
- **Location:** Aix-en-Provence, France (Remote available)
- **Experience:** Expert
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** Unit Testing, CMake, Communications Protocols, Continuous Integration, Linux, Middleware, Global Positioning Systems (GPS), Python (Programming Language), OpenCV, Software Architecture, Software Engineering, TCP/IP, ZeroMQ (Concurrent Programming Libraries), Gitlab, Git, Yocto, Integration Tests, C++14, Lidar
- **Published:** August 11, 2026
- **Apply:** https://fr.indeed.com/viewjob?jk=3f2ac96b9cc0aad7

## About the Role

Diplômé d'une formation supérieure (Bac +5) en informatique ou équivalent, vous justifiez d'au moins 5 ans d'expérience en développement logiciel.

 * Anglais courant, écrit et oral, requis.

 * Une expérience dans le secteur naval est un plus apprécié.

 * Une habilitation Secret-Défense est obligatoire pour ce poste.

Compétences techniques :

 * Solide expérience en développement embarqué sous Linux (Yocto/OpenEmbedded, shell, gcc, cross-compilation, CMake, Git...) ;
 * Maîtrise de langages tels que C++14 et Python ;

Connaissances appréciées sur :

 * Programmation asynchrone (Boost ASIO) ;
 * Réseaux TCP/IP et protocoles de communication ;
 * Traitement vidéo (GStreamer, OpenCV) ;
 * Frameworks de test (gtest/gmock) ;
 * Middleware (ZeroMQ, Cap'n Proto, SWIG) ;
 * Programmation système Linux (/dev, /sys) ;
 * CI/CD sous GitLab ;
 * Expérience dans l'exploitation de données issues de capteurs : caméras industrielles, caméras multispectrales, récepteurs GPS, capteurs Lidar.

## Description

Dans ce cadre, nous recherchons un Développeur Linux Yocto expérimenté pour contribuer au développement de nouvelles fonctionnalités et à la maintenance évolutive des logiciels intégrés dans les produits clients.

Intégré au sein de l'équipe R&D, composée d'ingénieurs pluridisciplinaires, vous participerez à la conception et au développement de projets de drones industriels.Vous rejoindrez une équipe dynamique, dédiée à l'implémentation et à l'évolution de fonctions logicielles sur différents produits clients., * Participer au développement et à la mise au point des logiciels applicatifs embarqués sur les drones et stations sol ;

 * Concevoir et implémenter de nouvelles fonctionnalités logicielles, de la phase d'architecture à l'intégration sur produit ;
 * Réaliser les développements, tests unitaires et tests d'intégration sur plateformes ARM/Linux ;
 * Contribuer à la refonte et à l'évolution de l'architecture logicielle (IPC, gestion de périphéries, protocoles de communication, analyse et traitement d'image).


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