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# H/F) : Intégration de méthodes de commande sur un robot manipulateur attaché à un fauteuil roulant

- **Company:** CNRS
- **Location:** Ausson, France
- **Salary:** €37,724.0 - €40,841.0
- **Contract:** Temporary contract
- **Skills:** C (Programming Language), C++ (Programming Language), Linux, Infrastructure as a Service (IaaS), Python (Programming Language), Programming Environments, Git
- **Published:** August 5, 2026
- **Apply:** https://fr.indeed.com/viewjob?jk=6eb8326284262408

## About the Role

Cette offre s'adresse spécifiquement à un(e) titulaire d'un Master, d'un titre d'Ingénieur en Robotique (ou équivalent). Les compétences souhaitées pour ce poste sont :
o Très bonnes connaissances en robotique mobile et/ou de manipulation.
o Maîtrise des environnements de programmation en robotique : Linux, ROS/ROS2, Git, Gazebo…
o Langages de programmation : C, C++, Python
o Expérience pratique sur des plateformes robotiques.
o Autonomie, travail en équipe.
o Compétences rédactionnelles en Français et Anglais.

Votre Environnement de Travail

## Description

o Commande de robots manipulateurs ou de manipulateurs mobiles pour être commandes avec un joystick
o Intégration logiciel des méthodes de commande développes
o Intégration hardware du robot sur la base mobile ainsi que ses attaches au fauteuil roulant

L'Activité

o Intégrer des méthodes de commande developpés sur la plateforme robotique
o Réaliser la calibration cinématique et extrinsèque entre le robot et capteurs
o Simplifier l'installation des programmes développés et réaliser la documentation associé
o Evaluer les résultats obtenus sur le robo, Les candidat(e)s doivent constituer un dossier permettant d'établir clairement leur qualification et leur motivation pour ce poste. Le fichier "Curriculum
Vitae" à déposer sur le site emploi.cnrs.fr devra contenir les éléments suivants :

 * CV
 * Lettre de motivation
 * Relevé de notes de dernière année d'études
 * Éventuellement : lettres de recommandation


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