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# Locomotion Control Engineer

- **Company:** Yardstick Robotics GmbH
- **Location:** Bremen, Germany
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** Artificial Intelligence, C++ (Programming Language), Linux, Python (Programming Language), Software Engineering, Real Time Systems, Information Technology
- **Published:** August 4, 2026
- **Apply:** https://de.indeed.com/viewjob?jk=cdc68c66a2a5f9ab

## About the Role

* Erfolgreich abgeschlossenes Studium in Robotik, Mechatronik, Regelungstechnik, Informatik oder eine vergleichbare Qualifikation
 * Nachgewiesene Expertise im Bereich der Steuerung von Fortbewegung von bipedalen humanoiden Robotern (z.B. mit Whole Body-Control Ansätzen) sowie der modell- und sensorbasierten Kontrolle der dynamischen Stabilität von Laufrobotern
 * Tiefgehende Kenntnisse und praktische Anwendungserfahrung mit der Verwendung von Lern- und Optimierungsverfahren zu Verhaltensoptimierung
 * Erfahrung in der Verwendung von Lern- und Simulationsframeworks zum parallelen Training mit multiplen Agenten
 * Erfahrung mit ROS2, Linux und Echtzeitsystemen
 * Sehr gute Programmierkenntnisse in C++ und Python
 * Erfahrung mit Simulationsumgebungen wie MuJoCo, Isaac Sim oder Gazebo
 * Selbstständige Vorgehensweise, gleichzeitig auch engagiert und teamorientiert
 * Fließende Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift

## Description

* Firmenfahrrad-Leasing
 * Jobticket
 * Kostenfreies oder vergünstigtes Deutschland-Ticket, Als Locomotion Control Engineer (m/w/d) entwickeln, implementieren und optimieren Sie Regelungs- und Bewegungsalgorithmen für humanoide Roboter. Ihr Ziel ist die Realisierung stabiler, robuster und energieeffizienter Fortbewegung in komplexen und dynamischen Umgebungen.
 * Bearbeitung der Schnittstellen von Robotik, Regelungstechnik, KI, Simulation und Softwareentwicklung mit modernen Ansätzen wie modellbasierte Regelungen, Whole-Body Control, Model Predictive Control (MPC) sowie Reinforcement Learning
 * Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur Steuerung humanoider Fortbewegung (Gehen, Laufen, Treppensteigen, Balancieren)
 * Entwicklung simulativer Testumgebungen zur Verifikation und Optimierung von Bewegungsalgorithmen
 * Anwendung moderner KI-Verfahren wie Reinforcement Learning und Imitation Learning zur Verbesserung von Robustheit und Adaptivität
 * Durchführung von Sim-to-Real-Transfer und Inbetriebnahme auf realer Hardware


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