> Markdown version of [/jobs/ext/2433683-software-engineer-perception-autonome-navigation-robotik-fur-den-ausseneinsatz](https://www.wearedevelopers.com/jobs/ext/2433683-software-engineer-perception-autonome-navigation-robotik-fur-den-ausseneinsatz). Every page supports `.md` or `Accept: text/markdown`. Links point to the HTML versions so they work for humans too. Agent guide: [/agents.md](https://www.wearedevelopers.com/agents.md). --- # Software Engineer Perception & Autonome Navigation - Robotik für den Außeneinsatz - **Company:** SunBrush mobil GmbH - **Location:** Lachen, Germany - **Contract:** Permanent contract - **Skills:** Cluster Analysis, Python (Programming Language), Object Detection, Software Architecture, Sensor Fusion, Systems Integration, Lidar - **Published:** August 10, 2026 - **Apply:** https://de.indeed.com/viewjob?jk=22f7c6e9e4b29e52 ## About the Role * Erfahrung in der Verarbeitung von LiDAR-Punktwolken - Clustering, Segmentierung, Ebenenerkennung * Sicherer Umgang mit Python; ROS/ROS2-Kenntnisse von Vorteil * Verständnis dafür, wie man Erkennungsalgorithmen robust gegen reale, verrauschte Außenbedingungen macht - nicht nur unter Laborbedingungen * Strukturierte, eigenständige Arbeitsweise bei der Analyse von Fehlerfällen * Bereitschaft zu gelegentlichen Einsätzen im Außenbereich vor Ort Darüber hinaus wünschenswert, aber nicht erforderlich * Erfahrung mit Sensorfusion, Path-Planning oder Regelungstechnik für mobile Roboter * Kenntnisse in ML-basierter 3D-Objekterkennung - PointNet, Voxel-basierte Verfahren * Erfahrung mit LiDAR-Kalibrierung oder Embedded-Systemen * Erfahrung mit Reflexionseigenschaften von Glas- und Panel-Oberflächen in LiDAR-Daten ## Description Flextime, Professional development assistance, Pension plan, Firmenfahrrad-Leasing, Firmenevents, Flexible schedule Permanent Flextime Am Bahnhof 14, 87760 Lachen, * Entwicklung von Algorithmen zur Verarbeitung von LiDAR-Punktwolken zur zuverlässigen Erkennung relevanter Strukturen und Hindernisse in der Umgebung * Sicherstellung robuster Erkennung unter realen Outdoor-Bedingungen: Regen, Staub, unterschiedliche Geländeprofile und Umgebungsbedingungen * Übersetzung der Erkennungsergebnisse in Entscheidungen zur Pfadplanung und Positionierung im Gelände * Verarbeitung und Fusion von LiDAR- und IMU-Daten zu einem konsistenten Umgebungsmodell * Aufbau und Pflege der ROS2-basierten Softwarearchitektur für Wahrnehmung und Entscheidungsfindung * Validierung des Systems im Feld, Auswertung von Fehlerfällen und iterative Verbesserung der Erkennungsrobustheit * Enge Zusammenarbeit mit Hardware-/Elektronik-Team zur Sensor- und Systemintegration ## Related Videos - [Robots 2.0: When artificial intelligence meets steel](https://www.wearedevelopers.com/videos/1452-robots-2-0-when-artificial-intelligence-meets-steel) - [How to develop an autonomous car end-to-end: Robotic Drive and the mobility revolution](https://www.wearedevelopers.com/videos/22-how-to-develop-an-autonomous-car-end-to-end-robotic-drive-and-the-mobility-revolution) - [Robots are coming into the wild! Full-Stack Robotics Engineers, be ready!](https://www.wearedevelopers.com/videos/479-robots-are-coming-into-the-wild-full-stack-robotics-engineers-be-ready) - [Data Science in Retail](https://www.wearedevelopers.com/videos/586-data-science-in-retail) - [Remote Driving on Plant Grounds with State-of-the-Art Cloud Technologies](https://www.wearedevelopers.com/videos/251-remote-driving-on-plant-grounds-with-state-of-the-art-cloud-technologies) - [Code to Road in < 12 hours](https://www.wearedevelopers.com/videos/1082-code-to-road-in-12-hours) ## Related Articles - [Best Coding Boot Camps in Germany](https://www.wearedevelopers.com/magazine/237-best-coding-boot-camps-in-germany) - [The Biggest German Tech Companies](https://www.wearedevelopers.com/magazine/424-the-biggest-german-tech-companies) - [Dev Digest 121 - AI goes offline](https://www.wearedevelopers.com/magazine/456-dev-digest-121-ai-goes-offline) - [Frontend Developer Salary in Germany [2023]](https://www.wearedevelopers.com/magazine/195-frontend-developer-salary-in-germany-2023) - [Finding Jobs in Germany](https://www.wearedevelopers.com/magazine/375-finding-jobs-in-germany) - [Backend Developer Salary in Germany [2023]](https://www.wearedevelopers.com/magazine/196-backend-developer-salary-in-germany-2023)