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# Ingenieur/in - Bahnplanungsalgorithmen für mobile Manipulatoren

- **Company:** Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V.
- **Location:** Weßling, Germany
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** C++ (Programming Language), Continuous Integration, Linux, Python (Programming Language), Kinematics, Motion Planning, Git, Information Technology
- **Published:** August 5, 2026
- **Apply:** https://de.indeed.com/viewjob?jk=58175adb3b0a735e

## About the Role

* abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master/Uni Diplom) der Ingenieurwissenschaften (z.B. dern Fachrichtungen Robotik oder Informatik) oder andere für die Tätigkeit relevante Studiengänge
 * fundierte Kenntnisse in Robotik, Kinematik und Bahnplanung
 * gute Kenntnisse in der Programmierung mit Python MATLAB/Simulink C++ sowie in der Continuous Integration mit Linux, Git und Conan
 * praktische Erfahrungen in der Steuerung und Programmierung von Mobilen Manipulatoren und von Mikrocontrollernsehr gute Englisch- sowie Deutschkenntnisse in Wort und Schrift

## Description

* Analyse und Bewertung des aktuellen Standes der Technik in Bezug auf Algorithmen für die Bahnplanung von Mobilen Manipulatoren
 * Weiterentwicklung der Planungsalgorithmen durch Integration von Arbeitsrauminformationen zur heuristischen Optimierung der Suche
 * Entwicklung und Umsetzung von Softwarelösungen für die Bahnplanung auf der realen Roboterplattform
 * Kontinuierliche Integration, Testung und Verifikation der Algorithmen auf dem mobilen Manipulator in realen AnwendungsszenarienMitwirkung an Forschungsprojekten und Veröffentlichung auf wissenschaftlichen Konferenzen


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