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# Robot Perception/ML Engineer Autonomous Mobile Robots

- **Company:** Magazino GmbH
- **Location:** München, Germany
- **Experience:** Experienced
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** Artificial Neural Networks, Computer Vision, C++ (Programming Language), Linux, Integrated Development Environments, Python (Programming Language), Machine Learning, Object Detection, Pytorch, Mobile Robots
- **Published:** September 4, 2026
- **Apply:** https://www.careerjet.de/jobad/dec6620c63178a391e9c87fcf129c573d3

## About the Role

* Du verfügst über 2-5 Jahre Berufserfahrung und praktische Erfahrung in den Bereichen Robotik-Perzeption, Computer Vision oder Machine Learning
 * Du verfügst über sehr gute Python-Kenntnisse; Erfahrung mit C++ ist ein Plus
 * Du hast praktische Erfahrung im Training und der Evaluierung von neuronalen Netzen (z. B. mit PyTorch) und verfolgst einen datenzentrierten Ansatz zur Verbesserung der Modellleistung
 * Du bringst Erfahrung mit synthetischen Daten, ML-Simulationen, Auto-Labeling, Active Learning oder Domain Adaptation mit
 * Du arbeitest strukturiert und datenbasiert bei der Bewertung von Modellen und verstehst, wie sich reale Performance zuverlässig messen lässt
 * Du bist mit ROS sowie Linux-basierten Entwicklungsumgebungen vertraut
 * Du denkst pragmatisch, setzt um, misst Ergebnisse und verbesserst Lösungen iterativ

## Description

* Du entwickelst und verbesserst Wahrnehmungsmodelle für autonome mobile Roboter, darunter Objekterkennung, Hindernisklassifizierung und Freiraumerkennung
 * Du treibst datengetriebene Machine-Learning-Lösungen voran, indem Du automatisierte Labeling-Prozesse skalierst, Flottendaten nutzt und die Sim2Real-Lücke durch synthetische Daten und simulationsbasierte Evaluierung schließt
 * Du verantwortest die Modellperformance, definierst aussagekräftige Benchmarks, verfolgst relevante Metriken und erzielst kontinuierliche Verbesserungen im realen Einsatz sowie auf Benchmark-Ebene
 * Du integrierst und validierst Wahrnehmungsmodelle innerhalb unseres ROS-basierten Software-Stacks und stellst eine zuverlässige Performance auf realen Fahrzeugen sicher
 * Du arbeitest eng mit den Teams aus Navigation, Regelung und Flottenmanagement zusammen, um robuste Wahrnehmungslösungen für den autonomen Betrieb zu entwickeln


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