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# Ingénieur Développement Logiciel et Perception H/F

- **Company:** CONSEPT INGENIERIE
- **Location:** Nantes, France
- **Experience:** Experienced
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** C++ (Programming Language), Linux, Python (Programming Language), Machine Learning, Software Engineering, Systems Integration, Software Modules, Gitlab, Git
- **Published:** September 5, 2026
- **Apply:** https://www.hellowork.com/fr-fr/emplois/83028375.html

## About the Role

Vous justifiez de minimum 3 ans d'expérience en développement logiciel et traitement d'images, idéalement dans l'intégration de systèmes de perception.Vous maîtrisez notamment :les environnements Linux, virtuels et conteneurisés ;le développement en C++, Python 3.10+ les problématiques de traitement d'images la géométrie 3D, les changements de repère et les projections entre plan image et espace 3D ;les outils de gestion de versions, notamment Git, ainsi que les environnements GitLab., Vous justifiez de minimum 3 ans d'expérience en développement logiciel et traitement d'images, idéalement dans

l'intégration de systèmes de perception.

Vous maîtrisez notamment :

 * les environnements Linux, virtuels et conteneurisés ;
 * le développement en C++,
 * Python 3.10+
 * les problématiques de traitement d'images
 * la géométrie 3D, les changements de repère et les projections entre plan image et espace 3D ;
 * les outils de gestion de versions, notamment Git, ainsi que les environnements GitLab.

EUR

Machine learning
Linux
Git
Développement logiciel
Python

## Description

Intégré(e) chez notre client dans le domaine maritime, vous intervenez sur des projets de développement et d'intégration de systèmes de perception destinés à des bâtiments de surface, plateformes offshore, véhicules autonomes ou autres systèmes évoluant dans l'environnement marin.

Vous participez à la conception de solutions de perception multi-capteurs et au développement des briques logicielles associées, avec pour objectif de détecter, classifier et suivre les objets présents dans l'environnement du véhicule., Concevoir des architectures de systèmes de perception basées notamment sur des technologies optroniques : caméras jour/nuit, IR, LWIR, etc.

 - Participer au développement de solutions permettant la détection, la classification et le suivi d'objets fixes et mobiles.
 - Développer des modules logiciels pour l'acquisition et la diffusion de flux vidéo.
 - Intégrer des drivers propriétaires pour la gestion des flux vidéo et le pilotage de caméras de type PTZ.
 - Tester, valider, installer et calibrer des systèmes de perception multi-capteurs en laboratoire, en environnement simulé ou en conditions opérationnelles.
 - Développer des preuves de concept afin de contribuer à la montée en maturité des fonctions de perception.
 - Participer au développement de solutions basées sur des approches de Machine Learning ou des méthodes de traitement plus classiques.
 - Mettre en oeuvre des algorithmes de détection, classification, pistage et fusion de données multi-capteurs.
 - Contribuer à la qualification et à la validation des algorithmes embarqués.


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