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# Ingenieur/in für Echtzeit-Stereosehen

- **Company:** E. V. (dlr)
- **Location:** Gottingen, Germany
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** 3D Computer Graphics Software, C++ (Programming Language), Nvidia CUDA, Linux, Middleware, Field-Programmable Gate Array (FPGA), Integrated Development Environments, Python (Programming Language), Machine Learning, Tensorflow, Pytorch
- **Published:** September 10, 2026
- **Apply:** https://jobs.meinestadt.de/deutschland/standard?id=259960082

## About the Role

* abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Uni Diplom) der Ingenieurwissenschaften oder andere für die Tätigkeit relevante Studiengänge
 * gute Programmierkenntnisse in C++ und Python und Erfahrung mit Linux-Umgebungen
 * Vertrautheit mit Frameworks für maschinelles Lernen (PyTorch, TensorFlow, CUDA) und Robotik-Middleware (ROS)
 * erste Forschungserfahrung in den Bereichen Robotik, Stereo-Tiefenschätzung oder maschinelles Lernen
 * Erfahrung mit 3D-Computergrafik (z.B. Blender)
 * Teamorientierung und die Fähigkeit, konstruktive gemeinsame Ziele zu verfolgen
 * gute englische Kommunikationsfähigkeiten
Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD.

## Description

Infrastruktur
FPGA
Wartung
Middleware
CPU
Maschinelles Lernen
Simulation
Robotik
Mechatronik
C++
Python
TensorFlow
ROS
Entwicklungsumgebungen
Linux
TVöD
3D
Blender
Compute Unified Device Architecture
Ingenieurwissenschaften
Teamfähigkeit
Kommunikationsfähigkeit, * Forschungsarbeiten zur Tiefenberechnung und zur 3D Rekonstruktion mithilfe von Stereo-Vision-Algorithmen, die durch die Kombination von klassischen und datengesteuerten Ansätzen die Tiefenschätzung verbessern

 * Besonderes Augenmerk soll auf die effektive Nutzung von Lernmethoden und ihrer Einbindung in klassische, modellbasierte Verfahren gelegt werden
 * Entwicklung und Implementierung dieser Algorithmen für verschiedene Plattformen (CPU, GPU, NVIDIA Jetson, FPGA), die auf spezifische Einschränkungen und Anforderungen der Robotersysteme abgestimmt sind
 * Datengenerierung und Simulation für das Training datenbasierter Lernmethoden zur 3D Rekonstruktion und Stereo-Tiefenberechnung. Erstellung und Kuratierung fotorealistischer, qualitativ hochwertiger Datensätze mit unseren Simulatoren (OAISYS, BlenderProc2) für spezielle Roboterumgebungen, die von der Erforschung von Planeten bis hin zur minimalinvasiven Chirurgie reichen
 * Praktische Integration, Testen und Wartung von Robotersystemen (z.B. Rover zur planetaren Exploration) im Labor und bei externen Demonstrationen und Messen
 * Literaturrecherchen und Veröffentlichung von wissenschaftlichen Arbeiten
 * Teilnahme an internationalen Konferenzen


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