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# Senior Humanoid Robotics Engineer - AI Policies & Sim2Real

- **Company:** Stromnetz Berlin GmbH
- **Location:** Paderborn, Germany (Remote available)
- **Experience:** Expert
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** Artificial Intelligence, Software Debugging, Python (Programming Language), Pytorch
- **Published:** September 10, 2026
- **Apply:** https://jobs.meinestadt.de/paderborn/standard?id=259937488

## About the Role

Engineering
Deutsch
Verantwortungsvolle Arbeitsweise
Kommunikationsfähigkeit
Selbstständige Arbeitsweise
Wertschätzung
Zuverlässigkeit, entwickeln und produktiv zum Einsatz bringen möchten. Mithilfe der gewonnenen Daten erforschen wir, wie sich KI-Policies robuster, effizienter und skalierbarer trainieren und auf reale Hardware übertragen lassen. Hier sorgst Du für VeränderungDu entwickelst, trainierst und evaluierst KI-Policies für humanoide Robotersysteme in Simulation und auf realer Hardware. Dazu arbeitest Du an Reinforcement-Learning-, Sim2Real- und Whole-Body-Control-Ansätzen zur Verbesserung von Lokomotion, Manipulation und Interaktion humanoider Systeme. Du entwickelst und betreibst Simulations-, Trainings- und Validierungspipelines mit Frameworks wie Isaac Sim, MuJoCo oder vergleichbaren Umgebungen. Zuverlässig analysierst und optimierst Du die Robustheit, Stabilität und Generalisierungsfähigkeit lernbasierter Robotiksysteme unter realen Einsatzbedingungen. Du arbeitest interdisziplinär mit Kolleg - innen, Industriepartnern und Forschungseinrichtungen zusammen und treibst den Aufbau sowie die Weiterentwicklung
unseres Humanoid Robotics Labs voran. Hiermit bringst Du Dich einMehrjährige praktische Erfahrung im Bereich Humanoid Robotics, Robot Learning oder Reinforcement Learning - insbesondere im Training von KI-PoliciesNachweisbare Erfahrung im Aufbau und Betrieb vollständiger Robot-Learning-Pipelines: von Simulation, Szenarien- und Datengenerierung über Policy Training und Evaluation bis hin zu Sim2Real-Transfer oder Deployment auf realer HardwareRoutine in der Anwendung von NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab sowie sehr gute Kenntnisse in Python, PyTorch und ROS2; gerne ergänzt um MuJoCo, Genesis oder vergleichbaren SimulationsumgebungenPraxisbewährte Einblicke in Sim2Real, Whole-Body-Control, Lokomotion, Manipulation oder anderen lernbasierten Robotikverfahren sowie die Fähigkeit, komplexe robotische Systeme eigenständig aufzubauen, zu debuggen und experimentell zu validierenSehr gute Kommunikationsfähigkeiten in Deutsch (mind. C1) und EnglischWas wir für Dich bereithaltenFreu Dich auf eine



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