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# Embedded Systems Motor Control Engineer

- **Company:** Ottobock SE & Co. KGaA
- **Location:** Duderstadt, Germany
- **Salary:** €92,868.0 - €108,670.0
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** C++ (Programming Language), Embedded Software, Medical Software, MATLAB, Real-Time Operating Systems, Software Systems, PIC Microcontroller, Information Technology, Modeling and Simulation
- **Published:** September 10, 2026
- **Apply:** https://www.arbeitsagentur.de/jobsuche/jobdetail/15356-44432750-99-S

## About the Role

* Du hast Dein Studium im Bereich Informatik, Elektrotechnik, Medizintechnik - oder ein vergleichbarer Studiengang - erfolgreich beendet
 * Du kannst langjährige Berufserfahrung in der Entwicklung von Embedded Systems vorweisen
 * Du verfügst über sehr gute Kenntnisse in der Embedded-Softwareentwicklung mit C++ - insbesondere in der hardwarenahen Programmierung
 * Du bist sehr erfahren in der feldorientierten Regelung (FOC) - einschließlich Raumzeigermodulation (SVPWM)
 * Du bringst ein sehr gutes Verständnis von Motor- und Invertermodellen mit - vor allem für EC-Motoren im d/q-Raum
 * Du hast Erfahrung in der Analyse, Modellierung und Simulation von Antriebssystemen
 * Du kennst Dich aus mit gängigen Inverter-Topologien und Gate-Treiber-Konzepten
 * Kenntnisse im Bereich regulatorischer Anforderungen im Umfeld medizinischer Geräte und medizinischer Software sind wünschenswert
 * Du zeichnest Dich aus durch eine analytische und strukturierte Denk- und Arbeitsweise
 * Du bist teamfähig, engagiert und zuverlässig
 * Deine Deutsch- und Englischkenntnisse sind sowohl in Wort und Schrift auf einem verhandlungssicheren Niveau

## Description

* In der Rolle entwickelst Du hardwarenahe Embedded Software in C++ - insbesondere für Mikrocontroller der STM32-Familie
 * Die Themen Entwicklung und Integration von Softwaresystemen in RTOS-Umgebungen liegen ebenfalls in Deinem Zuständigkeitsbereich
 * Du legst Strom-, Drehmoment - und Drehzahlregelkreise aus und implementierst diese
 * Du analysierst, modellierst und simulierst Antriebssysteme in MATLAB/Simulink oder vergleichbaren Simulationsumgebungen
 * Du konzipierst, implementierst und optimierst Motorsteuerungen
 * Du wirkst mit bei der Auswahl, Auslegung und Integration geeigneter Inverter-Topologien und Gate-Treiber-Konzepte


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