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# Motor Control Firmware Engineer - Foc / Iot

- **Company:** Oxigent Technologies
- **Location:** Barcelona, Spain (Remote available)
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** Agile Methodology, ARM Architecture, Bash Shell, C++ (Programming Language), Cascading, Software Debugging, Digital Electronics, Ethernet, Firmware, Python (Programming Language), Software Architecture, Real-Time Operating Systems, Verification and Validation (Software), Universal Asynchronous Receiver/Transmitter, Scripting, Model-Driven Development, Git, Information Technology
- **Published:** September 13, 2026
- **Apply:** https://www.buscojobs.com.es/motor-control-firmware-engineer-foc-iot-en-barcelona-ID-371673565

## About the Role

Formación académica: Grado o Máster en Ingeniería Electrónica, Informática o similar.
Mínimo de 6 años de experiencia en desarrollo de productos comerciales en I+D para sistemas embebidos.
Experiencia experta demostrable en FOC (Field-Oriented Control) y sólida base en teoría de control (PID, lazos en cascada, observadores y estimadores).
Experiencia práctica en arquitectura de software embebido, desarrollo con Bare Metal y RTOS, así como programación en C++ (sincronización multitarea, memoria restringida y comunicaciones en tiempo real).
Buen conocimiento de arquitectura ARM, electrónica digital y protocolos de bajo nivel (I2C, UART, SPI, USB, CAN, Ethernet), además de desarrollo de drivers de bajo nivel.
Español e Inglés fluido (imprescindible para coordinarse con equipos globales).
Valorable : Conocimientos en electrónica de potencia (inversores, BMS), Model-Based Design, lenguajes de scripting (Python/bash), Git y metodologías Agile.

## Description

¿Te interesaría seguir desarrollándote como Motor Control Firmware Engineer en una empresa líder mundial en la creación de accesos inteligentes con más de 50 años de trayectoria, en un entorno de fuerte inversión en I+D , alta autonomía y utilizando tecnología puntera en motores eléctricos e IoT?Desde Oxigent Technologies seleccionamos un/a Senior Firmware Engineer para participar en un proyecto de desarrollo de nueva generació n ubicado en Tarragona.En el caso de ser la persona seleccionada, tu misión será liderar desde un rol práctico el diseño y desarrollo del firmware de control para la próxima generación de sistemas de acceso inteligente, aplicando algoritmos avanzados de control de motores eléctricos y conectividad IoT.¿Cuáles serán tus funciones principales?Diseño, desarrollo y validación de software embebido y algoritmos de control en tiempo real para sistemas de accionamiento de motores eléctricos (PMSM, BLDC e inducción).Desarrollo y optimización de técnicas avanzadas de control de motores, destacando el control orientado al campo (FOC).Depuración (debugging) de problemas de firmware utilizando analizadores lógicos, osciloscopios y herramientas avanzadas.Soporte en verificación y validación, incluyendo pruebas HIL (Hardware-in-the-Loop), pruebas en banco de motores y automatización de ensayos.Liderazgo técnico práctico (hands-on), elevando el estándar de calidad del firmware del equipo.Garantizar el cumplimiento de las normativas de Prevención de Riesgos Laborales y estándares medioambientales.Para ello, ¿qué vas a necesitar?Formación académica: Grado o Máster en Ingeniería Electrónica, Informática o similar.Mínimo de 6 años de experiencia en desarrollo de productos comerciales en I+D para sistemas embebidos.Experiencia experta demostrable en FOC (Field-Oriented Control) y sólida base en teoría de control (PID, lazos en cascada, observadores y estimadores).Experiencia práctica en arquitectura de software embebido, desarrollo con Bare Metal y RTOS, así como programación en C++ (sincronización multitarea, memoria restringida y comunicaciones en tiempo real).Buen conocimiento de arquitectura ARM, electrónica digital y protocolos de bajo nivel (I2C, UART, SPI, USB, CAN, Ethernet), además de desarrollo de drivers de bajo nivel.Español e Inglés fluido (imprescindible para coordinarse con equipos globales).Valorable : Conocimientos en electrónica de potencia (inversores, BMS), Model-Based Design, lenguajes de scripting (Python/bash), Git y metodologías Agile.¿Qué te ofrecemos?Contratación indefinida.Salario acorde a la experiencia aportada (entre *************** euros brutos anuales).Horario flexible y jornada intensiva los viernes durante el verano.Modelo de trabajo híbrido: 1 día de teletrabajo a la semana.Cheque Formación para desarrollarte en las áreas profesionales que más te interesen.Seguro médico privado.Retribución flexible aplicable a seguro médico, restaurante, transporte, guardería y formación.Aplicación de acceso a gimnasios y actividades deportivas en toda España con descuentos.¡Y muchos otros beneficios!¡Únete al equipo de Oxigent!Empresa comprometida con la sostenibilidad y la igualdad de oportunidades, donde el talento y la tecnología no entienden de género.


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