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# Motor Control Firmware Engineer - Foc / Iot

- **Company:** Oxigent Technologies
- **Location:** Madrid, Spain (Remote available)
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** Agile Methodology, ARM Architecture, Bash Shell, C++ (Programming Language), Cascading, Software Debugging, Digital Electronics, Ethernet, Firmware, Python (Programming Language), Software Architecture, Real-Time Operating Systems, Verification and Validation (Software), Universal Asynchronous Receiver/Transmitter, Scripting, Model-Driven Development, Git, Information Technology
- **Published:** September 15, 2026
- **Apply:** https://www.buscojobs.com.es/motor-control-firmware-engineer-foc-iot-en-madrid-ID-371728341

## About the Role

Grado o Máster en Ingeniería Electrónica, Informática o similar.
Mínimo de 6 años de experiencia
en desarrollo de productos comerciales en I+D para sistemas embebidos.
Experiencia experta demostrable en FOC
(Field-Oriented Control)
y sólida base en teoría de control
(PID, lazos en cascada, observadores y estimadores).
Experiencia práctica
en
arquitectura de software embebido, desarrollo con Bare Metal y RTOS, así como programación en C++
(sincronización multitarea, memoria restringida y comunicaciones en tiempo real).
Buen conocimiento de arquitectura ARM, electrónica digital y protocolos de bajo nivel
(I2C, UART, SPI, USB, CAN, Ethernet), además de desarrollo de drivers de bajo nivel.
Español e Inglés fluido
(imprescindible para coordinarse con equipos globales).
Valorable
: Conocimientos en electrónica de potencia (inversores, BMS), Model-Based Design, lenguajes de scripting (Python/bash), Git y metodologías Agile.

## Description

¿Te interesaría seguir desarrollándote comoMotor Control Firmware Engineeren una empresa líder mundial en lacreación de accesos inteligentescon más de 50 años de trayectoria, en un entorno defuerte inversión en I+D, altaautonomíay utilizandotecnología punteraenmotores eléctricos e IoT?DesdeOxigent Technologiesseleccionamosun/a Senior Firmware Engineerpara participar en un proyecto dedesarrollo de nueva generación ubicado enTarragona.En el caso de ser la persona seleccionada, tumisiónseráliderar desde un rol práctico el diseño y desarrollo del firmware de controlpara la próximageneración de sistemas de acceso inteligente,aplicandoalgoritmos avanzadosde control demotores eléctricos y conectividad IoT.¿Cuáles serán tus funciones principales?Diseño, desarrollo y validación de software embebidoyalgoritmos de control en tiempo realpara sistemas de accionamiento de motores eléctricos(PMSM, BLDC e inducción).Desarrollo y optimización de técnicas avanzadasde control de motores, destacando el control orientado al campo(FOC).Depuración (debugging) de problemas de firmwareutilizando analizadores lógicos, osciloscopios y herramientas avanzadas.Soporte en verificación y validación,incluyendopruebas HIL(Hardware-in-the-Loop), pruebas en banco de motores y automatización de ensayos.Liderazgo técnico práctico(hands-on), elevando el estándar de calidad del firmware del equipo.Garantizar el cumplimiento de las normativasde Prevención de Riesgos Laborales y estándares medioambientales.Para ello, ¿qué vas a necesitar?Formación académica:Grado o Máster en Ingeniería Electrónica, Informática o similar.Mínimo de 6 años de experienciaen desarrollo de productos comerciales en I+D para sistemas embebidos.Experiencia experta demostrable en FOC(Field-Oriented Control)y sólida base en teoría de control(PID, lazos en cascada, observadores y estimadores).Experiencia prácticaenarquitectura de software embebido, desarrollo con Bare Metal y RTOS, así como programación en C++(sincronización multitarea, memoria restringida y comunicaciones en tiempo real).Buen conocimiento de arquitectura ARM, electrónica digital y protocolos de bajo nivel(I2C, UART, SPI, USB, CAN, Ethernet), además de desarrollo de drivers de bajo nivel.Español e Inglés fluido(imprescindible para coordinarse con equipos globales).Valorable: Conocimientos en electrónica de potencia (inversores, BMS), Model-Based Design, lenguajes de scripting (Python/bash), Git y metodologías Agile.¿Qué te ofrecemos?Contratación indefinida.Salario acorde a la experiencia aportada(entre *************** euros brutos anuales).Horario flexible y jornada intensiva los viernesdurante el verano.Modelo de trabajo híbrido:1 día de teletrabajo a la semana.Cheque Formaciónpara desarrollarte en las áreas profesionales que más te interesen.Seguro médico privado.Retribución flexibleaplicable a seguro médico, restaurante, transporte, guardería y formación.Aplicación de acceso a gimnasiosy actividades deportivas en toda España con descuentos.¡Y muchos otros beneficios!¡Únete al equipo de Oxigent!Empresa comprometida con la sostenibilidad y la igualdad de oportunidades, donde el talento y la tecnología no entienden de género.


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