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# Navigation & Visual Perception Engineer - Sistemas Autónomos Uas

- **Company:** Indra
- **Location:** Madrid, Spain
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** Computer Vision, C++ (Programming Language), Nvidia CUDA, Python (Programming Language), Object Detection, Parallel Computation, TensorRT, Lidar, GNSS
- **Published:** September 17, 2026
- **Apply:** https://www.buscojobs.com.es/navigation-visual-perception-engineer-sistemas-autonomos-uas-en-madrid-ID-372276969

## About the Role

Experiencia requerida: Más de 2 años de experiencia
Modalidad del puesto: Híbrido
Navigation & Visual Perception Engineer - Sistemas Autónomos UAS - Lidera el futuro de los sistemas aéreos no tripulados.
San Fernando de Henares (híbrido)
En Indra Group, protegemos lo que más importa.
¿Te apasiona la navegación autónoma, la visión artificial y la fusión sensorial en entornos donde el GNSS no siempre está disponible?
Buscamos un/aNavigation & Visual Perception Engineerpara desarrollar, integrar y validar algoritmos avanzados de navegación, estimación de estado, SLAM y percepción para plataformas UAS y sistemas autónomos de nueva generación.
Trabajarás en soluciones críticas para que nuestros sistemas puedanlocalizarse, orientarse, percibir el entorno y navegar de forma robusta en tiempo real, incluso en escenarios complejos, degradados o GNSS-denied.
¿Qué harás en tu día a día?
Diseñarás algoritmos avanzados de navegación y estimación
Desarrollarás algoritmos desensor fusionpara estimar posición, velocidad, actitud y pose completa del sistema.
Implementarás soluciones robustas para navegación en entornos dinámicos, inciertos o con señal GNSS degradada.
Trabajarás con técnicas de estimación comoKalman Filter, EKF, UKFy arquitecturas de fusión loosely/tightly coupled.
Impulsarás sistemas de navegación visual
Desarrollarás algoritmos deVisual Odometry, Visual-Inertial Odometry y Visual SLAM.
Implementarás capacidades de localización y mapeado en tiempo real.
Diseñarás soluciones de percepción basadas en visión para detección, tracking, reconocimiento de landmarks y clasificación de objetos.
Contribuirás a arquitecturas GNC donde la navegación visual sea un elemento clave.
Integrarás múltiples sensores en tiempo real
Fusionarás información procedente deGNSS, INS/IMU, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR y RADAR.
Diseñarás pipelines multimodales como:
Modelarás errores de sensores: bias y ruido en IMU, distorsiones hard/soft iron en magnetómetros, deriva barométrica o estimación AGL mediante altímetros.
Desarrollarás soluciones SLAM y percepción autónoma
Implementarás algoritmos deVisual SLAM, LiDAR SLAM y Graph-based SLAM.
Trabajarás con back-ends de optimización basados en factor graphs.
Optimizarás soluciones para localización relativa, mapeado en tiempo real y navegación autónoma.
Aplicarás técnicas de visión comoORB, SIFT, SURF, feature trackingy detección de objetos en tiempo real.
Llevarás los algoritmos a plataformas embebidas
Integrarás software en sistemas embebidos con restricciones de tiempo real.
Optimizarás latencia, robustez, estabilidad y eficiencia computacional.
Trabajarás con plataformas tipoNVIDIA Jetson, especialmente Orin, desplegando modelos de visión e IA en edge.
Optimizarás inferencia conCUDA, TensorRTy gestión eficiente de CPU/GPU/memoria.
Validarás soluciones en entornos reales
Validarás algoritmos mediante simulación, SIL/HIL, pruebas de laboratorio y ensayos en campo o vuelo.
Analizarás precisión, disponibilidad, integridad y robustez del sistema.
Ajustarás modelos y algoritmos para garantizar rendimiento en escenarios operacionales exigentes.
Experiencia o conocimientos sólidos en:
Navegación autónoma y dinámica de vehículos.
Estimación de estado, probabilidad y estadística aplicada.
Fusión sensorial multi-sensor y multi-rate.
Integración de sistemasGNSS/INS, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR o RADAR.
SLAM, Visual Odometry, VIO y navegación visual.
Computer Vision, robótica y percepción autónoma.
Sistemas embebidos y procesamiento en tiempo real.
Algoritmos y tecnologías clave:
ORB-SLAM u otros frameworks similares.
Feature detection y tracking: ORB, SIFT, SURF.
Object detection en tiempo real.
YOLO para modelos de visión: entrenamiento, validación, despliegue y optimización.
Herramientas y programación
C++ y Python.
Entornos de simulación y validación SIL/HIL.
CUDA y TensorRT.
Optimización, computación paralela y sistemas real-time.
¿Por qué unirte a nosotros?
Porque formarás parte de proyectos punteros enUAS, navegación autónoma, percepción avanzada y sistemas inteligentes, desarrollando tecnología crítica para operar en entornos donde la precisión, la robustez y el tiempo real son esenciales.
Si te motiva trabajar en la frontera entresensor fusion, vision artificial, SLAM, IA embarcada y navegación autónoma, queremos conocerte., Además, te realizaremos breves pruebas de competencias psicológicas e inglés (si es necesario).

## Description

Seleccione la frecuencia (en días) para recibir una alerta:Navigation & Visual Perception Engineer - Sistemas Autónomos UASExperiencia requerida: Más de 2 años de experienciaModalidad del puesto: HíbridoNavigation & Visual Perception Engineer - Sistemas Autónomos UAS - Lidera el futuro de los sistemas aéreos no tripulados.San Fernando de Henares (híbrido)En Indra Group, protegemos lo que más importa.¿Te apasiona la navegación autónoma, la visión artificial y la fusión sensorial en entornos donde el GNSS no siempre está disponible?Buscamos un/aNavigation & Visual Perception Engineerpara desarrollar, integrar y validar algoritmos avanzados de navegación, estimación de estado, SLAM y percepción para plataformas UAS y sistemas autónomos de nueva generación.Trabajarás en soluciones críticas para que nuestros sistemas puedanlocalizarse, orientarse, percibir el entorno y navegar de forma robusta en tiempo real, incluso en escenarios complejos, degradados o GNSS-denied.¿Qué harás en tu día a día?Diseñarás algoritmos avanzados de navegación y estimaciónDesarrollarás algoritmos desensor fusionpara estimar posición, velocidad, actitud y pose completa del sistema.Implementarás soluciones robustas para navegación en entornos dinámicos, inciertos o con señal GNSS degradada.Trabajarás con técnicas de estimación comoKalman Filter, EKF, UKFy arquitecturas de fusión loosely/tightly coupled.Impulsarás sistemas de navegación visualDesarrollarás algoritmos deVisual Odometry, Visual-Inertial Odometry y Visual SLAM.Implementarás capacidades de localización y mapeado en tiempo real.Diseñarás soluciones de percepción basadas en visión para detección, tracking, reconocimiento de landmarks y clasificación de objetos.Contribuirás a arquitecturas GNC donde la navegación visual sea un elemento clave.Integrarás múltiples sensores en tiempo realFusionarás información procedente deGNSS, INS/IMU, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR y RADAR.Diseñarás pipelines multimodales como:Modelarás errores de sensores: bias y ruido en IMU, distorsiones hard/soft iron en magnetómetros, deriva barométrica o estimación AGL mediante altímetros.Desarrollarás soluciones SLAM y percepción autónomaImplementarás algoritmos deVisual SLAM, LiDAR SLAM y Graph-based SLAM.Trabajarás con back-ends de optimización basados en factor graphs.Optimizarás soluciones para localización relativa, mapeado en tiempo real y navegación autónoma.Aplicarás técnicas de visión comoORB, SIFT, SURF, feature trackingy detección de objetos en tiempo real.Llevarás los algoritmos a plataformas embebidasIntegrarás software en sistemas embebidos con restricciones de tiempo real.Optimizarás latencia, robustez, estabilidad y eficiencia computacional.Trabajarás con plataformas tipoNVIDIA Jetson, especialmente Orin, desplegando modelos de visión e IA en edge.Optimizarás inferencia conCUDA, TensorRTy gestión eficiente de CPU/GPU/memoria.Validarás soluciones en entornos realesValidarás algoritmos mediante simulación, SIL/HIL, pruebas de laboratorio y ensayos en campo o vuelo.Analizarás precisión, disponibilidad, integridad y robustez del sistema.Ajustarás modelos y algoritmos para garantizar rendimiento en escenarios operacionales exigentes.Experiencia o conocimientos sólidos en:Navegación autónoma y dinámica de vehículos.Estimación de estado, probabilidad y estadística aplicada.Fusión sensorial multi-sensor y multi-rate.Integración de sistemasGNSS/INS, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR o RADAR.SLAM, Visual Odometry, VIO y navegación visual.Computer Vision, robótica y percepción autónoma.Sistemas embebidos y procesamiento en tiempo real.Algoritmos y tecnologías clave:ORB-SLAM u otros frameworks similares.Feature detection y tracking: ORB, SIFT, SURF.Object detection en tiempo real.YOLO para modelos de visión: entrenamiento, validación, despliegue y optimización.Herramientas y programaciónC++ y Python.Entornos de simulación y validación SIL/HIL.CUDA y TensorRT.Optimización, computación paralela y sistemas real-time.¿Por qué unirte a nosotros?Porque formarás parte de proyectos punteros enUAS, navegación autónoma, percepción avanzada y sistemas inteligentes, desarrollando tecnología crítica para operar en entornos donde la precisión, la robustez y el tiempo real son esenciales.Si te motiva trabajar en la frontera entresensor fusion, vision artificial, SLAM, IA embarcada y navegación autónoma, queremos conocerte.Lo que te ofrecemosEstabilidad y Futuro :Proyectos a largo plazo en una empresa líder de Defensa conmás de ****** profesionales,con seguridad financiera.Proyectos Innovadores y de Alto Alcance : Trabajarás con tecnologías de vanguardia, con un impacto tanto a nivel nacional como internacional.Ambiente Cercano y Transparente : Disfrutarás de una comunicación directa y fluida con responsables y compañeros, en un entorno colaborativo y abierto.Autonomía y Flexibilidad: Tendrás libertad para organizar tu trabajo, con una conciliación real y adaptada a tu ritmo.Plan de carrera adaptado a ti: Diseñado para impulsar tu crecimiento y desarrollo profesional.Formación continua :en Open University y Udemy for Business (¡más de ***** cursos para especializarte!).Descuentos exclusivos para tu bienestar :Disfruta de ventajas en gimnasios, restaurantes, tiendas, ocio y mucho más al ser empleado de Indra.Retribución fija +planes de compensación flexibles a tus necesidades.¿Cómo es nuestro proceso de selección?Revisión de tu perfil: Evaluamos tu experiencia y habilidades para determinar si encajas con lo que buscamos.Primera toma de contacto (5-10 min): Si recibes una llamada de un número desconocido, ¡es nuestro equipo!Será una conversación rápida para conocerte y resolver cualquier duda.Entrevista técnica: Te reunirás con el equipo, quienes te explicarán el proyecto y las tareas diarias.También exploraremos tus conocimientos técnicos.Además, te realizaremos breves pruebas de competencias psicológicas e inglés (si es necesario).Entrevista con el equipo de atracción de talento: Queremos que nos conozcas mejor como empresa: valores, modelo de carrera, skilss....para que tanto tu como el equipo de pueda analizar si hay match.Oferta y bienvenida: Si todo va bien, ¡te incorporas a nuestro equipo y comenzamos esta nueva etapa juntos!Tiempo Estimado de proceso: 2 semanas.Como compañía, entendemos la igualdad como un principio transversal y un motor de cambio social.Desde esta convicción, reafirmamos nuestro compromiso con la igualdad de trato y de oportunidades entre mujeres y hombres, la no discriminación, la igualdad retributiva y la conciliación de la vida profesional y personal.Este compromiso se concreta en la promoción de entornos de trabajo respetuosos e inclusivos, en los que todas las personas sean tratadas con dignidad, puedan desarrollarse profesionalmente y cuenten con igualdad de oportunidades en los procesos de selección, formación y promoción, ofreciendo un entorno de trabajo libre de cualquier discriminación por motivo de sexo, 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