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# Linux Real-Time Entwicklungsingenieur -Robotersteuerung-

- **Company:** Carl Cloos Schweißtechnik GmbH
- **Location:** Darmstadt, Germany (Remote available)
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** Testing (Software), Fieldbus, C++ (Programming Language), Compilers, Communications Protocols, Computer Engineering, Debian Linux, Linux, Programming Tools, Ethernet, EtherCAT, Motion Planning, Software Architecture, Systems Development Life Cycle, Real-Time Operating Systems, Systems Integration, Multithreading, Software Modules, Git, Information Technology
- **Published:** September 22, 2026
- **Apply:** https://www.karriere-suedwestfalen.de/stellenangebot/linux-real-time-entwicklungsingenieur-robotersteuerung-858896

## About the Role

* Erfolgreich abgeschlossenes Studium der Informatik, Technischen Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder vergleichbare Qualifikation
 * Mehrjährige Erfahrung in der Embedded- oder Linux-Systementwicklung
 * Sehr gute Kenntnisse in C/C++ unter Linux
 * Erfahrung mit Echtzeitbetriebssystemen oder Linux Real-Time Erweiterungen
 * Kenntnisse in Multithreading, Scheduling, Synchronisationsmechanismen und Echtzeitkommunikation
 * Sicherer Umgang mit Git, Build-Systemen und modernen Entwicklungswerkzeugen
 * Kenntnisse im Bereich Interpreter/ Compiler sind von Vorteil
 * Erfahrung mit industriellen Kommunikationsprotokollen wie EtherCAT, CAN, PROFINET oder vergleichbaren Technologien sind von Vorteil

## Description

* Entwicklung und Weiterentwicklung von Echtzeit-Softwarekomponenten für industrielle Robotersteuerungen auf Linux-Basis
 * Unterstützung im Design, Implementierung und Optimierung von Hardware- und Software-real time fähigen Steuerungsarchitekturen
 * Implementierung der erforderlichen Softwarearchitekturen und -funktionen, um die Compliance der CRA-Richtlinien sicher zu stellen
 * Integration und Anpassung von Linux Real-Time Technologien (Debian basierendes Linux RT, z. B. PREEMPT_RT)
 * Entwicklung von Softwaremodulen für Bewegungssteuerung, Bahnplanung und Regelungstechnik sowie Gerätschnittstellen und -treiber in Abstraktionsschichten der Robotersteuerung
 * Analyse und Optimierung von Latenzzeiten, Determinismus und Systemperformance
 * Implementierung von Kommunikationsschnittstellen für industrielle Feldbus- und Ethernet-Protokolle (z. B. EtherCAT, PROFINET)
 * Sie sind zuständig für die Umsetzung und Pflege von Download-, Update-, Backup- und Diagnose Mechanismen
 * Durchführung von Softwaretests, Fehleranalysen und Performance-Messungen
 * Enge Zusammenarbeit mit den Bereichen Robotik, Elektronikentwicklung, Regelungs-technik und Systemintegration