> Markdown version of [/jobs/ext/3025911-ingenieur-system-identification](https://www.wearedevelopers.com/jobs/ext/3025911-ingenieur-system-identification). Every page supports `.md` or `Accept: text/markdown`. Links point to the HTML versions so they work for humans too. Agent guide: [/agents.md](https://www.wearedevelopers.com/agents.md). --- # Ingénieur System Identification - **Company:** Technocentre Renault - **Location:** Guyancourt, France - **Contract:** Internship / Graduate position - **Skills:** Artificial Intelligence, Data Analysis, Databases, Experimental Data, Python (Programming Language), MATLAB - **Published:** September 22, 2026 - **Apply:** https://startup.jobs/cs27-bac5-stage-ingenieur-system-identification-h-f-ampere-software-technology-10138081 ## About the Role * Vous êtes en dernière année d'école d'ingénieur ou de Master 2 à dominante automatique, dynamique véhicule, traitement du signal, mathématiques appliquées, intelligence artificielle ou systèmes embarqués. Vous disposez d'une bonne capacité d'analyse physique, d'un intérêt marqué pour la modélisation et l'estimation d'état, ainsi que d'une appétence pour l'exploitation de données issues de simulations ou d'essais véhicule. Connaissances souhaitées * Dynamique véhicule longitudinale, latérale et verticale, transferts de charge, interaction pneu/sol et modèles pneumatiques. * Modélisation physique, observateurs d'état, filtrage, estimation récursive, identification paramétrique et traitement du signal. * Apprentissage automatique appliqué aux séries temporelles, régression, réseaux de neurones, modèles hybrides ou approches physics-informed. * Maîtrise de Matlab/Simulink et Python pour la modélisation, la simulation, l'analyse de données et le prototypage d'algorithmes d'estimation. Vous souhaitez participer à l'aventure de l'automobile de demain ? Rejoignez-nous ! ## Description Au sein de la Direction de l'Ingénierie, vous serez rattaché(e) à l'équipe Intelligent Drive System. Vous contribuerez au développement de nouvelles briques de perception et d'estimation destinées aux systèmes châssis avancés, dans un environnement international et pluridisciplinaire. Ces travaux s'inscrivent dans l'évolution des architectures véhicule, où les actionneurs pilotés - freinage, direction, suspension et chaîne de traction - doivent être coordonnés de manière toujours plus fine. L'enjeu est de fournir aux lois de commande châssis des grandeurs fiables décrivant l'état dynamique du véhicule et l'interface pneu/sol. L'estimation des efforts aux roues doit pour cela composer avec des signaux bruités, des incertitudes paramétriques, des non-linéarités liées au pneumatique, aux transferts de charge, aux conditions d'adhérence et aux sollicitations transitoires. Le stage sera basé au Technocentre Renault à Guyancourt, avec des déplacements ponctuels possibles au Centre Technique Renault d'Aubevoye. Il consistera à concevoir, développer et évaluer une chaîne d'estimation hybride, depuis l'analyse des signaux disponibles jusqu'à la validation sur données de simulation et d'essais. Vos missions * Réaliser un état de l'art technique sur l'estimation des efforts aux roues, les observateurs d'état, les capteurs virtuels, les modèles pneumatiques et les approches hybrides physics-informed / data-driven. * Analyser les signaux véhicule disponibles, les modèles existants de dynamique véhicule et les bases de données issues de simulations ou d'essais de roulage, afin d'identifier les entrées pertinentes pour l'estimation des efforts longitudinaux, latéraux et verticaux. * Développer une chaîne d'estimation combinant modélisation physique, traitement du signal, estimation récursive et apprentissage automatique, avec une attention particulière portée à la robustesse, à l'observabilité et à la cohérence physique des résultats. * Étudier différentes stratégies d'hybridation : correction d'un modèle physique par apprentissage des résidus, estimation directe par modèle data-driven contraint physiquement, fusion d'estimateurs ou adaptation paramétrique en fonction des conditions de roulage. * Comparer les performances des approches physiques, data-driven et hybrides selon des critères d'erreur, de robustesse, de généralisation, de sensibilité aux paramètres véhicule, de coût de calcul et de compatibilité avec une cible embarquée. * Valider la méthodologie en simulation et sur données expérimentales, puis synthétiser les résultats sous forme de recommandations techniques pour une éventuelle intégration dans une chaîne de développement châssis. ## Related Videos - [How Machine Learning is turning the Automotive Industry upside down](https://www.wearedevelopers.com/videos/61-how-machine-learning-is-turning-the-automotive-industry-upside-down) - [Data Science in Retail](https://www.wearedevelopers.com/videos/586-data-science-in-retail) - [Kubernetes and Microservices with Multi-Model Databases](https://www.wearedevelopers.com/videos/382-kubernetes-and-microservices-with-multi-model-databases) - [Leveraging Large Language Models for Legacy Code Translation: Challenges and Solutions](https://www.wearedevelopers.com/videos/1157-leveraging-large-language-models-for-legacy-code-translation-challenges-and-solutions) - [Software stack under and over the hood of the fastest accelerating car in the world](https://www.wearedevelopers.com/videos/221-software-stack-under-and-over-the-hood-of-the-fastest-accelerating-car-in-the-world) - [Building a hypercar from scratch](https://www.wearedevelopers.com/videos/607-building-a-hypercar-from-scratch) ## Related Articles - [How software is steering vehicle technology](https://www.wearedevelopers.com/magazine/515-how-software-is-steering-vehicle-technology) - [How to Become an AI Engineer](https://www.wearedevelopers.com/magazine/331-how-to-become-an-ai-engineer) - [Best Companies to Work For in Paris: Top 25 Companies in 2023 ](https://www.wearedevelopers.com/magazine/190-best-companies-to-work-for-in-paris-top-25-companies-in-2023) - [Best Companies to Work For in France: Top 25 Companies in 2023 ](https://www.wearedevelopers.com/magazine/189-best-companies-to-work-for-in-france-top-25-companies-in-2023) - [Steps to Get a Software Engineer Internship](https://www.wearedevelopers.com/magazine/160-steps-to-get-a-software-engineer-internship) - [Data Engineer Salary UK](https://www.wearedevelopers.com/magazine/253-data-engineer-salary-uk)