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# Software-Entwickler Basic Engineering

- **Company:** Tröger & Cie AG
- **Location:** Tirschenreuth, Germany
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** Automation of Tests, Bash Shell, C++ (Programming Language), CANopen, Communications Protocols, Continuous Integration, Software Debugging, Linux, Programming Tools, Embedded Software, Ethernet, Python (Programming Language), Sensor Fusion, Software Engineering, Software Requirements Analysis, Software Modules, Git, Script Language, Information Technology
- **Published:** September 24, 2026
- **Apply:** https://www.adzuna.de/details/5895438414

## About the Role

* Sie haben ein Studium der Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik oder eine vergleichbare Qualifikation abgeschlossen.
 * Sie verfügen über fundierte Kenntnisse in der Embedded-Softwareentwicklung, insbesondere in C/C++.
 * Sie bringen Erfahrung in der Softwareentwicklung mit, idealerweise unter Linux.
 * Sie kennen sich mit Kamera- und/oder Radarsensorik sowie deren Kommunikationsschnittstellen und Diagnose aus - das ist von Vorteil, aber kein Muss.
 * Sie gehen sicher mit Entwicklungswerkzeugen wie Git, Build-Systemen und Debugging-Tools um.
 * Sie kennen gängige Kommunikationsprotokolle und Netzwerktechnologien wie CAN, CANopen, J1939 und Ethernet und haben bereits hardwarenah kommuniziert - idealerweise im Maschinen- oder Automotive-Umfeld.
 * Sie bringen idealerweise Grundkenntnisse in Bildverarbeitung und Sensorfusion mit, etwa bei Kamera- und Radardaten.
 * Sie haben schon mit modellbasierter Entwicklung, automatisierten Tests oder CI/CD gearbeitet - von Vorteil, aber kein Ausschlusskriterium.
 * Sie kennen relevante Normen und Sicherheitsaspekte im Umfeld assistierter Maschinenfunktionen - wünschenswert.
 * Sie haben Grundkenntnisse im Umgang mit Labor-, Mess- und Testgeräten.
 * Sie arbeiten strukturiert, packen gerne selbst mit an und fühlen sich im Team wohl.
 * Sie kommunizieren sicher auf Deutsch und gut auf Englisch, mündlich wie schriftlich.

## Description

* Sie spezifizieren, konzipieren und implementieren Softwarebausteine und Linux-basierte Steuerungslösungen.
 * Sie entwickeln, pflegen und optimieren Softwarekomponenten in C/C++ sowie in Skriptsprachen wie Python und Bash.
 * Sie bauen die Datenanbindung zwischen Sensorik (Kamera/Radar), Steuergerät und Maschinenfunktionen auf und sichern sie ab.
 * Sie integrieren Softwarefunktionen, spüren Fehler auf und sichern die Ergebnisse ab - in der Linux-Umgebung, direkt auf der Embedded-Zielhardware, auf Steuergeräten, im Testaufbau und schließlich an der Maschine selbst.
 * Sie analysieren System- und Softwareanforderungen und bewerten sie hinsichtlich Umsetzbarkeit, Robustheit und Wartbarkeit.
 * Sie integrieren und diagnostizieren Kommunikationsschnittstellen wie CAN und Ethernet und wenden dabei gängige Standards wie J1939 an.
 * Sie erstellen und pflegen die technische Dokumentation und unterstützen bei Reviews und Freigaben.
 * Sie arbeiten eng mit internen Fachbereichen und externen Partnern zusammen - bei Entwicklung, Test und Serienanlauf.
 * Sie gestalten den Produktweiterentwicklungsprozess mit eigenen Ideen aktiv mit.


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