> Markdown version of [/jobs/ext/3065408-sps-softwareprogrammierer](https://www.wearedevelopers.com/jobs/ext/3065408-sps-softwareprogrammierer). Every page supports `.md` or `Accept: text/markdown`. Links point to the HTML versions so they work for humans too. Agent guide: [/agents.md](https://www.wearedevelopers.com/agents.md). --- # SPS-Softwareprogrammierer - **Company:** Rocken AG - **Location:** Ulm, Germany - **Contract:** Permanent contract - **Skills:** EtherCAT, Profibus, Tia Portal, Iec61131-3, Twincat - **Published:** September 25, 2026 - **Apply:** https://www.adzuna.de/details/5896963558 ## About the Role * Abgeschlossenes Studium oder Ausbildung im Bereich Elektrotechnik, Automatisierungstechnik oder Mechatronik * Fundierte Erfahrung in der SPS-Programmierung nach IEC 61131-3 * Kenntnisse in der Antriebs- und Regelungstechnik sowie Motion Control * Erfahrung mit Feldbussystemen (z. B. Profibus, Profinet, EtherCAT) von Vorteil * Strukturierte und lösungsorientierte Arbeitsweise ## Description * Entwicklung und Implementierung von Steuerungssoftware für Antriebs- und Regelungssysteme * Programmierung von SPS-Systemen gemäß IEC 61131-3 (z. B. mit Siemens TIA Portal, Beckhoff TwinCAT oder B&R) * Optimierung von Regelalgorithmen und Bewegungssteuerungen * Inbetriebnahme und Test der Steuerungssoftware an Maschinen und Anlagen * Diagnose und Fehlerbehebung an Steuerungssystemen * Erstellung technischer Dokumentationen und Anleitungen ## Related Articles - [Best Coding Boot Camps in Germany](https://www.wearedevelopers.com/magazine/237-best-coding-boot-camps-in-germany) - [Frontend Developer Salary in Germany [2023]](https://www.wearedevelopers.com/magazine/195-frontend-developer-salary-in-germany-2023) - [c't <webdev> 2023](https://www.wearedevelopers.com/magazine/307-c-t-webdev-2023) - [System change: restart as developer?](https://www.wearedevelopers.com/magazine/39-system-change-restart-as-developer) - [Where To Find Software Engineering Jobs](https://www.wearedevelopers.com/magazine/396-where-to-find-software-engineering-jobs) - [The Biggest German Tech Companies](https://www.wearedevelopers.com/magazine/424-the-biggest-german-tech-companies)