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# EMBEDDED ENGINEER, hibrido

- **Company:** Segula Technologies
- **Location:** Barcelona, Spain
- **Salary:** €38,000.0 - €42,000.0
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** ARM Architecture, C++ (Programming Language), CMake, Code Review, Communications Protocols, Continuous Integration, Software Debugging, Firmware, FreeRTOS, Joint Test Action (IEEE Standards), Modbus, Object-Oriented Software Development, Real-Time Operating Systems, Software Engineering, Universal Asynchronous Receiver/Transmitter, Git, Software Version Control
- **Published:** June 17, 2026
- **Apply:** https://es.indeed.com/viewjob?jk=03da5aae7d8969c0

## About the Role

Experiencia demostrada de 3-4 años en desarrollo de software/firmware embebido, con participación en proyectos de producto industrial o de automatización.
Dominio de C++ moderno en sistemas embebidos, con criterio para aplicar correctamente las features del lenguaje sin comprometer el determinismo ni los recursos del sistema.
Experiencia práctica con RTOS Zephyr o equivalente (FreeRTOS, ThreadX), incluyendo diseño de arquitecturas multitarea y gestión de recursos en tiempo real.
Trayectoria en programación de drivers y BSP sobre familias ARM Cortex-M (STM32, nRF52 u otras), con conocimiento de los periféricos a nivel de registro.
Capacidad para trabajar de forma estructurada en equipos técnicos con procesos definidos: Git, code review, guías de estilo y entornos de build embebido (CMake u otros).
Se valorará experiencia con protocolos de comunicación industrial (CAN, Modbus, RS-485) y familiaridad con herramientas de debug hardware (JTAG/SWD, analizador lógico).
Orientación a código limpio, testable y documentado, con capacidad para incorporarse con agilidad a los procesos del cliente.
Se requiere nivel de inglés técnico suficiente para lectura de datasheets, documentación de RTOS y comunicación escrita con el cliente.

## Description

Desarrollar firmware en C++ moderno (C++14/17), aplicando de forma justificada las features propias del lenguaje: smart pointers, lambdas, move semantics, templates y gestión de recursos mediante RAII.
Implementar aplicaciones sobre RTOS Zephyr en entornos multithreading y tiempo real: gestión de threads, semáforos, colas de mensajes, interrupciones y paths críticos de latencia.
Diseñar e implementar drivers de periféricos para microcontroladores ARM: GPIO, SPI, I2C, UART, CAN, timers y conversores analógico-digitales.
Estructurar el código mediante programación orientada a objetos: diseño de clases, encapsulamiento, herencia e interfaces, adaptados a las restricciones de memoria y ciclo de CPU propias de sistemas embebidos.
Integrarse en el pipeline de CI/CD del proyecto: control de versiones con Git, revisión de código, cumplimiento de la guía de estilos y procesos de integración y validación continua.
Colaborar con el equipo de hardware en la puesta en marcha de prototipos, depuración HW/SW e integración de sistema.
Generar la documentación técnica asociada al desarrollo: especificaciones de módulos, notas de integración e informes de validación.


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