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# Robotics Software Engineer: Autonome Mobile Roboter

- **Company:** VACOM Vakuum Komponenten & Messtechnik GmbH
- **Location:** Jena, Germany
- **Experience:** Starter
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** Artificial Intelligence, Computer Vision, Fieldbus, C++ (Programming Language), CAN Bus, Linux, EtherCAT, Python (Programming Language), Object Detection, Robot Operating System, Information Technology
- **Published:** May 22, 2026
- **Apply:** https://de.indeed.com/viewjob?jk=280387fe1a9070af

## About the Role

* ein Studium der Informatik, Robotik, Mechatronik, Elektrotechnik oder eine vergleichbare Qualifikation mitbringst.
 * mindestens drei Jahre Berufserfahrung im Bereich Robotik, FTS, autonome Fahrzeuge oder in einem vergleichbaren Umfeld gesammelt hast.
 * fundierte Kenntnisse in C++ und Python besitzt.
 * praktische Erfahrung mit ROS 2 mitbringst, insbesondere mit Lifecycle Nodes, Actions, Launch-Systemen und tf2.
 * bereits eigene Lösungen für Navigation und Lokalisierung entwickelt hast und nicht nur bestehende Frameworks konfiguriert hast.
 * Erfahrung im Bereich Computer Vision hast, z. B. in Objekterkennung, Pose Estimation oder Kamera-Kalibrierung.
 * Linux sicher als Entwicklungs- und Zielsystem einsetzt.
 * KI-Tools selbstverständlich in deinen Entwicklungsprozess integrierst.
 * Software direkt auf realen Robotersystemen in Betrieb nehmen und debuggen kannst.

## Description

* Eigene Navigations- und Lokalisierungslösung entwickeln: Pfadplanung, Hindernisvermeidung, vSLAM.
 * Objekterkennung und Lagebestimmung von Ladungsträgern und Hindernissen.
 * Sensorik integrieren: Kameras, LiDAR, IMU, Safety-Scanner. Sensor-Fusion aufbauen.
 * Robustes Error Handling und Recovery-Strategien implementieren.
 * Auf dem echten Fahrzeug testen, Fehler analysieren, Architekturentscheidungen mittragen.

Wir freuen uns auf dich, wenn du, * idealerweise Erfahrung mit Foxglove oder vergleichbaren Tools zur Visualisierung und Analyse von Robotikdaten hast.

 * Kenntnisse in vSLAM und visueller Odometrie mitbringst.
 * dich mit Feldbus-Protokollen wie CAN-Bus oder EtherCAT auskennst.
 * Erfahrung im Umgang mit Safety-Normen wie EN ISO 3691-4 oder EN ISO 13849 hast.
 * Kenntnisse im Bereich Flottenmanagement oder Multi-Robot-Koordination mitbringst.

Unsere Benefits

Unbefristeter Vertrag, 30 Tage Urlaub.
Direkter Produkteinfluss: was du entwickelst, fährt beim Kunden.
Kurze Entscheidungswege, direkte Zusammenarbeit mit dem Gründerteam.
Flexible Arbeitszeiten, mobiles Arbeiten nach Absprache.
Weiterbildung, moderne Ausstattung, DUZ-Kultur.


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