> Markdown version of [/jobs/ext/3134644-ingenieur-developpeur-embarque-c-python-autopilote-drone-h-f](https://www.wearedevelopers.com/jobs/ext/3134644-ingenieur-developpeur-embarque-c-python-autopilote-drone-h-f). Every page supports `.md` or `Accept: text/markdown`. Links point to the HTML versions so they work for humans too. Agent guide: [/agents.md](https://www.wearedevelopers.com/agents.md). --- # Ingénieur Développeur Embarqué C++ - Python - Autopilote Drone H/F - **Company:** CTS Consulting & Technical Support - **Location:** Paris, France - **Experience:** Experienced - **Contract:** Permanent contract - **Skills:** Software Bug Management, C++ (Programming Language), Code Review, Global Positioning Systems (GPS), Python (Programming Language), Log Analysis, Object-Oriented Software Development, Software Engineering, Test Scripts - **Published:** September 29, 2026 - **Apply:** https://www.hellowork.com/fr-fr/emplois/83863215.html ## About the Role 3 à 5 ans d'expérience en développement logiciel embarqué- C++ confirmé et solide maîtrise de la programmation orientée objet- Python confirmé (analyse de logs, scripts de test, automatisation)- Expérience des machines à états finis dans un système réel- Anglais courant- Curieux, proactif, rigoureux et à l'aise pour travailler avec plusieurs équipesLes plus- Expérience en drone, robotique, aéronautique ou automobile- Connaissances en capteurs et estimation (IMU, GPS, filtre de Kalman)- Environnements PX4, ArduPilot ou ROS, et simulation SITL/HIL, 3 à 5 ans d'expérience en développement logiciel embarqué - C++ confirmé et solide maîtrise de la programmation orientée objet - Python confirmé (analyse de logs, scripts de test, automatisation) - Expérience des machines à états finis dans un système réel - Anglais courant - Curieux, proactif, rigoureux et à l'aise pour travailler avec plusieurs équipes Les plus - Expérience en drone, robotique, aéronautique ou automobile - Connaissances en capteurs et estimation (IMU, GPS, filtre de Kalman) - Environnements PX4, ArduPilot ou ROS, et simulation SITL/HIL EUR Anglais Systèmes embarqués Développement logiciel Pro-activité Rigueur et méthode Python C++ Programmation ## Description Nous accompagnons un leader européen du drone dans l'évolution de l'autopilote de ses appareils. Vous rejoindrez l'équipe R&D embarquée et travaillerez sur le coeur du comportement du drone : la machine à états finis, l'intégration des capteurs et les algorithmes d'estimation. Vos missions - Maintenir et tester les fonctions embarquées du drone, en respectant la spécification produit et ses contraintes - Spécifier, documenter et développer de nouvelles fonctions, avec les équipes automatique et qualité image - Analyser les logs de vol et corriger les bugs - Faire des revues de code - Suivre les bugs et les indicateurs de qualité du logiciel ## Related Videos - [Code to Road in < 12 hours](https://www.wearedevelopers.com/videos/1082-code-to-road-in-12-hours) - [Are Code Reviews Worth It? Insights from 16 Years of Review Data](https://www.wearedevelopers.com/videos/1135-are-code-reviews-worth-it-insights-from-16-years-of-review-data) - [ The attacker's footprint](https://www.wearedevelopers.com/videos/375-the-attacker-s-footprint) - [Are Classical Automation Frameworks Dead? How AI Agents Are Transforming QA](https://www.wearedevelopers.com/videos/100243-are-classical-automation-frameworks-dead-how-ai-agents-are-transforming-qa) - [Robots are coming into the wild! Full-Stack Robotics Engineers, be ready!](https://www.wearedevelopers.com/videos/479-robots-are-coming-into-the-wild-full-stack-robotics-engineers-be-ready) - [Build a CI/CD pipeline to automate code reviews and ensure code quality](https://www.wearedevelopers.com/videos/349-build-a-ci-cd-pipeline-to-automate-code-reviews-and-ensure-code-quality) ## Related Articles - [Fully Remote Software Engineer Jobs](https://www.wearedevelopers.com/magazine/447-fully-remote-software-engineer-jobs) - [Best Companies to Work For in Paris: Top 25 Companies in 2023 ](https://www.wearedevelopers.com/magazine/190-best-companies-to-work-for-in-paris-top-25-companies-in-2023) - [Where to Find Entry-Level Software Engineering Jobs](https://www.wearedevelopers.com/magazine/397-where-to-find-entry-level-software-engineering-jobs) - [Where To Find Software Engineering Jobs](https://www.wearedevelopers.com/magazine/396-where-to-find-software-engineering-jobs) - [Is Software Engineering Over-Saturated?](https://www.wearedevelopers.com/magazine/418-is-software-engineering-over-saturated) - [The 12 Best Jobs for Software Engineers](https://www.wearedevelopers.com/magazine/401-the-12-best-jobs-for-software-engineers)