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# Software Entwickler:in für Multi-Agent Path Finding und Flottensteuerung mobiler Robotersysteme

- **Company:** KNAPP AG
- **Location:** Zwaring, Austria (Remote available)
- **Salary:** €47,810.0
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** Java (Programming Language), Automation of Tests, C++ (Programming Language), Computer Programming, Continuous Integration, Data Structures, Linux, Protocol Buffers, Python (Programming Language), Search Algorithms, Message Queuing Telemetry Transport (MQTT), Object-Oriented Software Development, Software Product Management, Software Engineering, SQL Databases, TypeScript, Test-Driven Development (TDD), Multi-Agent Systems, Gitlab, Git, AngularJS, Code Restructuring, Docker
- **Published:** September 17, 2026
- **Apply:** https://www.indeed.com/viewjob?jk=987c03933f7c13ff

## About the Role

* Du hast Erfahrung oder fundiertes Interesse in Multi-Agent Path Finding, Pfadplanung, Graphalgorithmen, Operations Research, kombinatorischer Optimierung oder verwandten Bereichen.
 * Begriffe und Verfahren wie A*, Conflict-Based Search, Prioritized Planning, Cooperative Path Finding, Constraint Programming oder heuristische Optimierungsverfahren sind dir idealerweise bereits vertraut.
 * Du verfügst über ein gutes Verständnis von Graphen, Suchverfahren, algorithmischer Komplexität und geeigneten Datenstrukturen.
 * Du hast praktische Erfahrung in der Softwareentwicklung mit C++ oder einer vergleichbaren objektorientierten Sprache wie Java. Linux ist für dich keine unbekannte Umgebung.
 * Du kannst algorithmische Ideen nicht nur prototypisch umsetzen, sondern auch hinsichtlich Laufzeit, Skalierbarkeit, Robustheit und Wartbarkeit bewerten.
 * Du hast Freude daran, Lösungen mithilfe von Simulationen, Benchmarks und automatisierten Tests systematisch zu analysieren und zu verbessern.
 * Die Zusammenarbeit in kleinen, fokussierten Teams liegt dir. Idealerweise hast du bereits Erfahrung mit Git, GitLab, Continuous Integration und modernen Entwicklungsprozessen.
 * TDD, Refactoring und automatisierte Qualitätssicherung sind für dich wesentliche Bestandteile professioneller Softwareentwicklung.
 * Du hast ein gutes Auge für Software-Design und kannst technische Entscheidungen, algorithmische Trade-offs und Entwicklungsansätze verständlich und selbstbewusst diskutieren.

## Description

* Du entwickelst und optimierst Algorithmen für Multi-Agent Path Finding und koordinierst die kollisionsfreie Bewegung großer Flotten mobiler Roboter.
 * Du beschäftigst dich mit anspruchsvollen Planungsproblemen, beispielsweise Konfliktauflösung, Deadlock-Vermeidung, dynamischer Neuplanung, Reservierungsstrategien und der Optimierung von Fahrwegen und Durchsatz.
 * Du überführst algorithmische Konzepte und Forschungsergebnisse in robuste, wartbare und performante Produktsoftware.
 * Du analysierst unterschiedliche Planungsansätze und vergleichst sie anhand realistischer Szenarien, Simulationen und messbarer Qualitätskriterien.
 * Du arbeitest an der Schnittstelle zwischen Pfadplanung, Transportplanung, Flottensteuerung und der Anbindung externer Systeme wie Fördertechnik, Stationen oder Liften.
 * Im kleinen, fokussierten Team bringst du eigene Ideen ein, entwickelst Prototypen und gestaltest die technische Weiterentwicklung unserer Flottensteuerung aktiv mit.
 * Der Schwerpunkt unseres Software-Stacks liegt auf modernem C++. Ergänzend verwenden wir unter anderem Python für Simulationen, Prototyping, Analyse und automatisierte Tests.
 * Zu unseren Technologien gehören unter anderem C++20, Python, TypeScript, Angular, Protobuf, MQTT, REST, SQL, GitLab, Docker und Linux.
 * Wir setzen auf Test-driven Development, Continuous Integration, automatisierte Tests und kontinuierliche Verbesserung unserer Software und Entwicklungsprozesse.


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