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# Ingénieur en système de perception (H/F)

- **Company:** Liebherr Group
- **Location:** Colmar, France (Remote available)
- **Experience:** Expert
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** Data Analysis, Computer Vision, C++ (Programming Language), Python (Programming Language), Systems Development Life Cycle, Simulation Software, Software Modules, Lidar
- **Published:** September 22, 2026
- **Apply:** https://www.indeed.com/viewjob?jk=0e57844e5a87726b

## About the Role

* Ingénieur en mécatronique, orienté Computer Vision, avec une expérience de 5 ans minimum dans le développement de systèmes mécatroniques, de perception pour l'automatisation d'engins mobiles.
 * Avoir de bonnes connaissances en systèmes de perception (Caméras, Radars, Lidars, …).
 * Maîtriser Python, C++ et ROS/ ROS 2.
 * Être autonome, rigoureux et avoir un bon sens pratique.
 * Faire preuve d'ouverture d'esprit, avoir un bon sens relationnel et avoir l'esprit d'équipe.
 * Maîtriser l'anglais.

## Description

Dans le cadre du développement des systèmes d'assistance pour les engins miniers, vous contribuerez à l'élaboration des stratégies de perception de l'environnement. Vos principales missions seront :

 * Réaliser des études de faisabilité pour le système de perception d'environnement autour d'une pelle minière (détection d'obstacles : engin minier, piéton / localisation pelle / cartographie terrain).
 * Développer les modules logiciels d'acquisition, calibration, fusion et traitement de données provenant des capteurs de perception (Lidar, Radar, Camera).
 * Identifier les technologies et approches les plus adaptées à une application minière et aux besoins définis.
 * Définir et réaliser des tests avec des outils de simulation ou sur machines, en usine et sur site pour valider les concepts.
 * Réaliser des cahiers des charges de composants ou fonctions logicielles et assurer le lien avec les fournisseurs.
 * Analyser les données remontées par les machines sur le terrain.
 * Rédiger la documentation associée aux développements.