> Markdown version of [/jobs/ext/3246549-senior-embedded-software-entwickler-embedded-software-engineer-c-c-rtos](https://www.wearedevelopers.com/jobs/ext/3246549-senior-embedded-software-entwickler-embedded-software-engineer-c-c-rtos). Every page supports `.md` or `Accept: text/markdown`. Links point to the HTML versions so they work for humans too. Agent guide: [/agents.md](https://www.wearedevelopers.com/agents.md). --- # Senior Embedded Software-Entwickler / Embedded Software Engineer C/C++ & RTOS - **Company:** Gesellschaft Mbh - **Location:** Gilching, Germany (Remote available) - **Experience:** Expert - **Contract:** Permanent contract - **Skills:** Agile Methodology, Application Frameworks, Business Logic, ARM Architecture, JIRA, Unit Testing, C++ (Programming Language), CMake, Static Program Analysis, Software Quality, Code Review, Continuous Integration, Software Debugging, Linux, Device Drivers, Embedded Software, Firmware, FreeRTOS, Hardware Interface Design, Human-Computer Interaction, Integrated Development Environments, Joint Test Action (IEEE Standards), Scrum Methodology, Real-Time Operating Systems, Subsystems, Systems Integration, Universal Asynchronous Receiver/Transmitter, PIC Microcontroller, Backend, Git, Information Technology - **Published:** September 23, 2026 - **Apply:** https://www.adzuna.de/details/5896030846 ## About the Role * Ausbildung & Background: Du hast ein abgeschlossenes technisches Studium (z. B. Informatik, Elektrotechnik) oder eine vergleichbare Fachausbildung im Embedded-Umfeld. * Hardware-Verständnis: Du kannst Schaltpläne lesen und bringst ein elektrotechnisches Grundverständnis mit. Idealerweise hast Du Erfahrung im Microcontroller-Pin- und Funktionsdesign, z. B. mit STM32CubeMX. * Programmierung: Du verfügst über sehr gute Kenntnisse in C und modernem C++ sowie fundierte Erfahrung in der Entwicklung von Anwendungen auf FreeRTOS-basierten Systemen, (z. B. als Embedded Software Developer (m/w/d), Embedded Software Engineer (m/w/d), Embedded Systems Engineer (m/w/d), Firmware Developer (m/w/d), Firmware Engineer (m/w/d) oder vergleichbar). * Entwicklungsumgebung: Du arbeitest sicher mit Git und Linux-basierten Entwicklungsumgebungen. * Schnittstellenkompetenz: Du bringst gute Kenntnisse in der Anbindung und Nutzung gängiger Hardwareschnittstellen (UART, USB, SPI, I2C o. ä.) mit. * Agile Methoden: Du hast idealerweise Erfahrung mit agilen Arbeitsweisen wie Scrum oder Kanban. * Debugging & Analyse: Du bist versiert im Umgang mit Debugging-Tools (z. B. JTAG/SWD) sowie Mess- und Analysewerkzeugen. * Build&Toolchains: Du hast bereits Erfahrung mit Build-Systemen (z.B. CMake, Make) und Cross-Compilation. * Qualitätssicherung: Du hast idealerweise Erfahrung mit Unit-Tests, statischer Codeanalyse und Continuous Integration. ## Description * Applikationsentwicklung (RTOS): Als Senior Software Developer (m/w/d) Applikation (RTOS) entwickelst du hardwarenahe Embedded-Applikationen auf Basis von FreeRTOS/ThreadX für ARM Cortex-M Systeme - von der Anwendungslogik bis zur Systemintegration. * Backend & Anwendungslogik: Du konzipierst und realisierst Backend-Funktionalitäten sowie Software-Interfaces zu Subsystemen und User-Interfaces in C und C++. * Treiberentwicklung: Du entwirfst und implementierst Geräte- und Schnittstellentreiber (z. B. UART, USB, SPI, I2C) und sorgst für eine stabile Integration in die Gesamtarchitektur. * Algorithmen & Regelungstechnik: Du modellierst und implementierst Steuer- und Regelungsalgorithmen für embedded Systeme. * UI-Integration: Du wirkst an der Umsetzung moderner grafischer Benutzeroberflächen mit - z. B. unter Einsatz von Touch GFX, LVGL oder UGFX. * Codequalität: Du führst Code Reviews durch und stellst eine hohe Code-Qualität, Wartbarkeit und Nachhaltigkeit sicher. * Performance-Optimierung: Du analysierst und optimierst Laufzeitverhalten, Speicherbedarf und Systemperformance. * Agile Zusammenarbeit: Du arbeitest in unserem internen Projektteam an Kundenprojekten. Der Kunde ist als aktiver Bestandteil in das Team integriert, sodass die Zusammenarbeit und Abstimmung direkt und transparent über gängige Tools (z. B. Jira) sowie in gemeinsamen Reviews, Planungen und Retrospektiven erfolgt. ## Related Videos - [Code to Road in < 12 hours](https://www.wearedevelopers.com/videos/1082-code-to-road-in-12-hours) - [GitOps for the people](https://www.wearedevelopers.com/videos/461-gitops-for-the-people) - [How a Small Team Shrank a Microsoft Monorepo by 94%](https://www.wearedevelopers.com/videos/1236-how-a-small-team-shrank-a-microsoft-monorepo-by-94) - [More efficient software for more efficient microchips](https://www.wearedevelopers.com/videos/1164-more-efficient-software-for-more-efficient-microchips) - [Improving quality with Agentic AI with Rovo Dev and Xray](https://www.wearedevelopers.com/videos/2005-improving-quality-with-agentic-ai-with-rovo-dev-and-xray) - [Git for Code Reviews](https://www.wearedevelopers.com/videos/429-git-for-code-reviews) ## Related Articles - [Finding Jobs in Germany](https://www.wearedevelopers.com/magazine/375-finding-jobs-in-germany) - [System change: restart as developer?](https://www.wearedevelopers.com/magazine/39-system-change-restart-as-developer) - [Where to Find Entry-Level Software Engineering Jobs](https://www.wearedevelopers.com/magazine/397-where-to-find-entry-level-software-engineering-jobs) - [Best Coding Boot Camps in Germany](https://www.wearedevelopers.com/magazine/237-best-coding-boot-camps-in-germany) - [Jobs in Germany for Americans](https://www.wearedevelopers.com/magazine/423-jobs-in-germany-for-americans) - [Finding IT & Technology English-speaking Jobs in Germany ](https://www.wearedevelopers.com/magazine/446-finding-it-technology-english-speaking-jobs-in-germany)