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# Elektroingenieur / Electrical Engineering

- **Company:** ST Engineering Applied Solutions GmbH
- **Location:** Mörfelden-Walldorf, Germany
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** 3d Models, CANopen, EtherCAT, Systems Development Life Cycle, Software Engineering, Systems Integration, Flexi (Photoshop Plugin), Peripherals, Eplan
- **Published:** September 7, 2026
- **Apply:** https://www.indeed.com/viewjob?jk=0bf770dcf65c88b0

## About the Role

+ Abgeschlossenes Studium der Elektrotechnik, Automatisierungstechnik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
 + Mehrjährige Berufserfahrung in der Elektrokonstruktion bzw. elektrischen Systementwicklung im Maschinen-/Anlagenbau, Automatisierungs-, Robotik-, Intralogistik-, Automotive- oder vergleichbaren technischen Umfeld
 + Sichere EPLAN-Kenntnisse - Erstellung, Pflege und Strukturierung von Schaltplänen und elektrotechnischer Dokumentation
 + Erfahrung in funktionaler Sicherheit sowie SPS-/Automatisierungstechnik
 + Kenntnisse in Feldbussen wie EtherCAT und CAN/CANopen
 + Grundlagen der Antriebs- und Regelungstechnik sowie Frequenzumrichter
 + Strukturierte, dokumentationssichere Arbeitsweise sowie hohe Eigenständigkeit im interdisziplinären Team
 + Sehr gute Deutschkenntnisse für die Arbeit mit Mechanik-, Software- und Produktionsteams
 + Erfahrung mit Safety-PLC-Programmierung (idealerweise SICK Flexi Soft)
 * Nice-to-have:
 + Erfahrung im AGV-/AMR-Umfeld sowie mit ISO 3691-4 (Ableitung, Umsetzung, Validierung)
 + Grundkenntnisse in 3D-CAD zum Verständnis mechanischer Schnittstellen
 + Erfahrung im Robotik-Umfeld allgemein

## Description

* Verantwortung für die elektrische Architektur und das elektrische Systemdesign unserer Robotiksysteme
 * Auslegung und Auswahl elektrischer Komponenten (Motoren, Antriebsregler, Frequenzumrichter, Sicherungen, Schütze, Sensorik-Peripherie)
 * Erstellung, Pflege und Strukturierung von Schaltplänen (EPLAN) sowie technischer Elektrodokumentation
 * Funktionale Sicherheit: Auslegung und Prüfung von Sicherheitsfunktionen sowie - je nach Erfahrung - Programmierung und Weiterentwicklung von Safety-PLCs (idealerweise SICK Flexi Soft)
 * Integration von Feldbussen (EtherCAT, CAN/CANopen) und Kommunikationsschnittstellen zwischen elektrischen Komponenten
 * Unterstützung von CE- und Maschinenrichtlinienprozessen aus elektrotechnischer Sicht: Risikobeurteilungen, technische Unterlagen, Konformitätsbewertungen
 * Inbetriebnahme, System- und Sicherheitstests, elektrische Fehlersuche und -behebung an Prototypen und Systemen
 * Enge Zusammenarbeit mit der mechatronischen Systemintegration und der Softwareentwicklung an den jeweiligen Schnittstellen


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