> Markdown version of [/jobs/ext/3305866-softwaredeveloper-visual-based-navigation](https://www.wearedevelopers.com/jobs/ext/3305866-softwaredeveloper-visual-based-navigation). Every page supports `.md` or `Accept: text/markdown`. Links point to the HTML versions so they work for humans too. Agent guide: [/agents.md](https://www.wearedevelopers.com/agents.md). --- # Softwaredeveloper Visual Based Navigation - **Company:** Rheinmetall - **Location:** Braunschweig, Germany - **Contract:** Permanent contract - **Skills:** Artificial Intelligence, Systems Engineering, Computer Vision, C++ (Programming Language), Embedded Software, Global Positioning Systems (GPS), Python (Programming Language), OpenCV, Open Source Technology, Sensor Fusion, Information Technology, Lidar - **Published:** September 10, 2026 - **Apply:** https://www.indeed.com/viewjob?jk=b6b778fb8d49d955 ## About the Role * Abgeschlossenes Studium in Informatik, Elektrotechnik, Robotik, Luft- und Raumfahrt oder vergleichbar * Fundierte Kenntnisse in der Computer Vision und Bildverarbeitung (z. B. OpenCV, Eigen, PCL) * Erfahrung in der Implementierung und Optimierung von Navigations- und SLAM-Verfahren * Kenntnisse in C++/Python, ROS 2 und idealerweise PX4 oder MAVLink * Erfahrung in Sensordatenfusion, Kalman-Filtern und nichtlinearen Schätzverfahren * Kenntnisse in der Arbeit mit Kameras, IMUs und ggf. Lidar-Systemen * Erfahrung mit Simulationstools (z. B. Gazebo, AirSim) und HIL-Tests * Kenntnisse in Echtzeitprogrammierung und Embedded-Softwareentwicklung sind von Vorteil * Hohes technisches Verständnis und systemisches Denken * Ausgeprägte analytische Fähigkeiten und Freude an komplexer Algorithmenentwicklung * Teamfähigkeit, Kommunikationsstärke und interdisziplinäre Zusammenarbeit * Selbstständige, strukturierte und lösungsorientierte Arbeitsweise * Innovationsfreude und Interesse an autonomen Navigationssystemen * Verantwortungsbewusstsein und Qualitätsorientierung * Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift. ## Description * Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur bildbasierten Navigation zB visuelle Odometrie, SLAM und Feature Tracking * Integration visueller Navigationsdaten mit andern Sensorsystemen IMU, GPS, Lidar über Sensorfusion zB EKF/UKF, Graph-SLAM * Entwurf und Test von Navigationsarchitekturen für autonome Flugmissionen * Durchführung von Simulationen und Flugversuchen * Anpassung und Erweiterung bestehender Open-Source-Frameworks zB PX4, ROS 2, OpenVINS, ORB-SLAM * Zusammenarbeit mit Teams aus den Bereichen Flight Control, KI-Entwicklung und System Engineering sowie evtl. mit externen Partnern * Dokumentation, Codequalitätssicherung und Performance-Optimierung ## Related Videos - [Robots 2.0: When artificial intelligence meets steel](https://www.wearedevelopers.com/videos/1452-robots-2-0-when-artificial-intelligence-meets-steel) - [Code to Road in < 12 hours](https://www.wearedevelopers.com/videos/1082-code-to-road-in-12-hours) - [How to develop an autonomous car end-to-end: Robotic Drive and the mobility revolution](https://www.wearedevelopers.com/videos/22-how-to-develop-an-autonomous-car-end-to-end-robotic-drive-and-the-mobility-revolution) - [Deepfakes in Realtime - How Neural Networks Are Changing Our World](https://www.wearedevelopers.com/videos/180-deepfakes-in-realtime-how-neural-networks-are-changing-our-world) - [Remote Driving on Plant Grounds with State-of-the-Art Cloud Technologies](https://www.wearedevelopers.com/videos/251-remote-driving-on-plant-grounds-with-state-of-the-art-cloud-technologies) - [XR Demystified: Separating Facts from Fiction in 2024](https://www.wearedevelopers.com/videos/1117-xr-demystified-separating-facts-from-fiction-in-2024) ## Related Articles - [The Biggest German Tech Companies](https://www.wearedevelopers.com/magazine/424-the-biggest-german-tech-companies) - [Best Coding Boot Camps in Germany](https://www.wearedevelopers.com/magazine/237-best-coding-boot-camps-in-germany) - [How software is steering vehicle technology](https://www.wearedevelopers.com/magazine/515-how-software-is-steering-vehicle-technology) - [Frontend Developer Salary in Germany [2023]](https://www.wearedevelopers.com/magazine/195-frontend-developer-salary-in-germany-2023) - [System change: restart as developer?](https://www.wearedevelopers.com/magazine/39-system-change-restart-as-developer) - [Backend Developer Salary in Germany [2023]](https://www.wearedevelopers.com/magazine/196-backend-developer-salary-in-germany-2023)