> Markdown version of [/jobs/ext/3365178-sofware-developer-softwareentwickler-c-c-emdedded-hardwarenahe-programmierung](https://www.wearedevelopers.com/jobs/ext/3365178-sofware-developer-softwareentwickler-c-c-emdedded-hardwarenahe-programmierung). Every page supports `.md` or `Accept: text/markdown`. Links point to the HTML versions so they work for humans too. Agent guide: [/agents.md](https://www.wearedevelopers.com/agents.md). --- # Sofware Developer - Softwareentwickler C/C++Emdedded / Hardwarenahe Programmierung - **Company:** Mattson Technology - **Location:** Dornstadt, Germany - **Contract:** Permanent contract - **Skills:** Testing (Software), C++ (Programming Language), Controller Development System (CoDeSys), Software Debugging, Linux, EtherCAT, Unix Shell, Information Technology, Twincat - **Published:** September 13, 2026 - **Apply:** https://www.indeed.com/viewjob?jk=b06ac1541df2effc ## About the Role * Abgeschlossenes Studium der Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbare Qualifikation * Fundierte Kenntnisse in C und C++ * Erfahrung mit SoftPLC wie CODESYS und TwinCAT * Erfahrung mit Linux Betriebssystemen und der Shell-Programmierung * Kenntnisse in Linux Debugging Tools (GDB) * Selbstständige, strukturierte Arbeitsweise * Gute Englischkenntnisse in Schrift und Sprache * Bereitschaft zu Reisen im Inland und Ausland ## Description * Entwicklung, Optimierung und Fehlersuche von Software in C/C++ und SofPLC (CODESYS / TwinCAT) * Programmierung auf Linux-basierten Embedded-Systemen in Echtzeitumgebung * Anbindung und Ansteuerung von Hardwarekomponenten im EtherCAT-Bus * Fehleranalyse und Debugging auf System- und Hardwareebene * Durchführung von Softwaretests * Erstellung von Dokumentationen für interne und externe Kunden * 2nd Level Softwaresupport