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# Senior Motor Control Firmware Engineer

- **Company:** Oxigent
- **Location:** Tarragona, Spain (Remote available)
- **Salary:** €40,000.0 - €45,000.0
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** Agile Methodology, ARM Architecture, Bash Shell, C++ (Programming Language), Cascading, Software Debugging, Digital Electronics, Ethernet, Firmware, Python (Programming Language), Software Architecture, Real-Time Operating Systems, Verification and Validation (Software), Universal Asynchronous Receiver/Transmitter, Scripting, Model-Driven Development, Git, Information Technology
- **Published:** September 8, 2026
- **Apply:** https://www.indeed.com/viewjob?jk=0ce0969090318ddc

## About the Role

* Grado o Máster en Ingeniería Electrónica, Informática o similar.
 * Mínimo de 6 años de experiencia en desarrollo de productos comerciales en I+D para sistemas embebidos.
 * Experiencia experta demostrable en FOC (Field-Oriented Control) y sólida base en teoría de control (PID, lazos en cascada, observadores y estimadores).
 * Experiencia práctica en arquitectura de software embebido, desarrollo con Bare Metal y RTOS, así como programación en C++ (sincronización multitarea, memoria restringida y comunicaciones en tiempo real).
 * Buen conocimiento de arquitectura ARM, electrónica digital y protocolos de bajo nivel (I2C, UART, SPI, USB, CAN, Ethernet), además de desarrollo de drivers de bajo nivel.
 * Español e Inglés fluido (imprescindible para coordinarse con equipos globales).
 * Valorable: Conocimientos en electrónica de potencia (inversores, BMS), Model-Based Design, lenguajes de scripting (Python/bash), Git y metodologías Agile.

## Description

* Diseño, desarrollo y validación de software embebido y algoritmos de control en tiempo real para sistemas de accionamiento de motores eléctricos (PMSM, BLDC e inducción).
 * Desarrollo y optimización de técnicas avanzadas de control de motores, destacando el control orientado al campo (FOC).
 * Depuración (debugging) de problemas de firmware utilizando analizadores lógicos, osciloscopios y herramientas avanzadas.
 * Soporte en verificación y validación, incluyendo pruebas HIL (Hardware-in-the-Loop), pruebas en banco de motores y automatización de ensayos.
 * Liderazgo técnico práctico (hands-on), elevando el estándar de calidad del firmware del equipo.
 * Garantizar el cumplimiento de las normativas de Prevención de Riesgos Laborales y estándares medioambientales.