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# Studentische Hilfskraft Software Entwicklung für autonome unbemannte Wasserfahrzeuge

- **Company:** Fraunhofer-Gesellschaft
- **Location:** Hamburg, Germany
- **Contract:** Temporary contract
- **Skills:** Arduino, C++ (Programming Language), Python (Programming Language), Raspberry Pi, Software Engineering, Software Modules, PIC Microcontroller, Information Technology
- **Published:** October 5, 2026
- **Apply:** https://jobs.fraunhofer.de/talentcommunity/apply/1444227733/?locale=de_DE

## About the Role

* Laufendes Bachelor- oder Masterstudium in Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Maschinenbau oder einem ähnlichen Fach (Reststudiendauer mind. 12 Monate)
 * Erfahrung in der Entwicklung von Mechatronik-/Roboteranwendungen in C++ oder Python im Rahmen von ROS2 oder ROS1
 * Interesse an Hardware wie Single-Board-Computern (z. B. Raspberry Pi), Mikrocontrollern (z. B. Arduino) und Sensorik - Vorerfahrung ist willkommen, aber kein Muss
 * Grundlegendes Verständnis grundlegender Dynamik von mobilen Robotern und deren Navigations- und Regelungsalgorithmen
 * Gute kommunikative und sprachliche Fähigkeiten in Englisch und/oder Deutsch

## Description

* Umsetzung und Test von Algorithmen für Navigation, Regelung und Sensorverarbeitung - vor allem für unbemannte Oberflächenfahrzeuge (USV)
 * Zusammenarbeit im Team bei der Integration einzelner Softwarebausteine und neuer Funktionen
 * Teilnahme an der Erprobung und Validierung der entwickelten Software auf realen Systemen