> Markdown version of [/jobs/ext/3618806-ingeniero-a-senior-de-firmware](https://www.wearedevelopers.com/jobs/ext/3618806-ingeniero-a-senior-de-firmware). Every page supports `.md` or `Accept: text/markdown`. Links point to the HTML versions so they work for humans too. Agent guide: [/agents.md](https://www.wearedevelopers.com/agents.md). --- # Ingeniero/A Senior De Firmware - **Company:** agap2 - **Location:** Barcelona, Spain (Remote available) - **Contract:** Permanent contract - **Skills:** Unit Testing, C++ (Programming Language), Software Debugging, Digital Electronics, Firmware, Real-Time Operating Systems, Universal Asynchronous Receiver/Transmitter, Information Technology - **Published:** October 8, 2026 - **Apply:** https://www.buscojobs.com.es/ingeniero-a-senior-de-firmware-en-badalona-ID-375245965 ## About the Role xqysrnh Animamos a cualquier persona a presentar su candidatura que será tratada con igualdad de oportunidades independientemente de su raza, nacionalidad, sexo, edad, discapacidad, orientación sexual, identidad de género o cualquier otra característica. ## Description En agap2, empresa de ingeniería y consultoría, buscamos incorporar un/a Ingeniero/a Senior de Firmware para formar parte de nuestro equipo de Electrónica Embebida.Participarás en proyectos innovadores relacionados con el desarrollo de firmware, control de motores y electrónica de potencia, trabajando en un entorno técnico, internacional y colaborativo.Descubra si esta oportunidad es adecuada para usted leyendo toda la información que sigue a continuación.Funciones:Diseñar, desarrollar y validar firmware y algoritmos de control en tiempo real para motores PMSM, BLDC e inducción.Desarrollar y optimizar técnicas de Field Oriented Control (FOC).Desarrollar firmware Bare Metal y RTOS sobre arquitecturas ARM.Diseñar drivers y librerías de bajo nivel.Realizar debugging con osciloscopios, analizadores lógicos y herramientas de depuración.Participar en pruebas HIL, pruebas de banco y validación de sistemas.Colaborar con equipos internacionales y contribuir a la mejora continua del producto.Grado o Máster en Ingeniería Electrónica, Informática o similar.Más de 6 años de experiencia en desarrollo de productos comerciales e I+D en sistemas embebidos.Experiencia demostrable en FOC y teoría de control.Sólidos conocimientos de C/C++, firmware embebido y RTOS.Conocimientos de ARM, electrónica digital y protocolos como SPI, I2C, UART, CAN o Ethernet.Conocimientos de electrónica de potencia.Experiencia en pruebas unitarias, integración y validación de firmware.Experiencia trabajando con metodologías ágiles.Proyecto técnico de alto nivel dentro de un equipo especializado en Electrónica Embebida.Entorno internacional y colaboración con equipos de ingeniería de todo el mundo.Horario flexible con horas centrales.Modelo híbrido: 3 días en oficina + 2 días de teletrabajo.Jornada reducida los viernes durante todo el año.Jornada intensiva en verano.Oportunidades de crecimiento y desarrollo profesional.Participación en proyectos de electrónica de potencia, IoT, comunicaciones embebidas, HMI y software avanzado.Agap2 es una empresa que ofrece igualdad de oportunidades, por ello nos comprometemos a tratar todas las candidaturas por igual en función de sus capacidades, logros y experiencia.xqysrnh Animamos a cualquier persona a presentar su candidatura que será tratada con igualdad de oportunidades independientemente de su raza, nacionalidad, sexo, edad, discapacidad, orientación sexual, identidad de género o cualquier otra característica.