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# Ingeniero/a Senior de Firmware

- **Company:** agap2
- **Location:** Sabadell, Spain (Remote available)
- **Contract:** Permanent contract
- **Skills:** Agile Methodology, Unit Testing, C++ (Programming Language), Software Debugging, Digital Electronics, Ethernet, Firmware, Real-Time Operating Systems, Universal Asynchronous Receiver/Transmitter, Information Technology
- **Published:** October 8, 2026
- **Apply:** https://www.jobleads.com/es/job/ingeniero-a-senior-de-firmware--sabadell--e47ff449ec35eef41b9527d1fd346bb5c

## About the Role

* Grado o Máster en Ingeniería Electrónica, Informática o similar.
 * Más de 6 años de experiencia en desarrollo de productos comerciales e I+D en sistemas embebidos.
 * Experiencia demostrable en FOC y teoría de control.
 * Sólidos conocimientos de C/C++, firmware embebido y RTOS.
 * Conocimientos de ARM, electrónica digital y protocolos como SPI, I2C, UART, CAN o Ethernet.
 * Conocimientos de electrónica de potencia.
 * Experiencia en pruebas unitarias, integración y validación de firmware.
 * Experiencia trabajando con metodologías ágiles.
 * Proyecto técnico de alto nivel dentro de un equipo especializado en Electrónica Embebida.
 * Entorno internacional y colaboración con equipos de ingeniería de todo el mundo.

## Description

En agap2, empresa de ingeniería y consultoría, buscamos incorporar un/a Ingeniero/a Senior de Firmware para formar parte de nuestro equipo de Electrónica Embebida. Participarás en proyectos innovadores relacionados con el desarrollo de firmware, control de motores y electrónica de potencia, trabajando en un entorno técnico, internacional y colaborativo.

Funciones:

 * Diseñar, desarrollar y validar firmware y algoritmos de control en tiempo real para motores PMSM, BLDC e inducción.
 * Desarrollar y optimizar técnicas de Field Oriented Control (FOC).
 * Desarrollar firmware Bare Metal y RTOS sobre arquitecturas ARM.
 * Diseñar drivers y librerías de bajo nivel.
 * Realizar debugging con osciloscopios, analizadores lógicos y herramientas de depuración.
 * Participar en pruebas HIL, pruebas de banco y validación de sistemas.
 * Colaborar con equipos internacionales y contribuir a la mejora continua del producto.
 * Grado o Máster en Ingeniería Electrónica, Informática o similar.
 * Más de 6 años de experiencia en desarrollo de productos comerciales e I+D en sistemas embebidos.
 * Experiencia demostrable en FOC y teoría de control.
 * Sólidos conocimientos de C/C++, firmware embebido y RTOS.
 * Conocimientos de ARM, electrónica digital y protocolos como SPI, I2C, UART, CAN o Ethernet.
 * Conocimientos de electrónica de potencia.
 * Experiencia en pruebas unitarias, integración y validación de firmware.
 * Experiencia trabajando con metodologías ágiles.
 * Proyecto técnico de alto nivel dentro de un equipo especializado en Electrónica Embebida.
 * Entorno internacional y colaboración con equipos de ingeniería de todo el mundo.
 * Horario flexible con horas centrales.
 * Modelo híbrido: 3 días en oficina + 2 días de teletrabajo.
 * Jornada reducida los viernes durante todo el año.
 * Jornada intensiva en verano.
 * Oportunidades de crecimiento y desarrollo profesional.
 * Participación en proyectos de electrónica de potencia, IoT, comunicaciones embebidas, HMI y software avanzado.

Agap2 es una empresa que ofrece igualdad de oportunidades, por ello nos comprometemos a tratar todas las candidaturas por igual en función de sus capacidades, logros y experiencia. Animamos a cualquier persona a presentar su candidatura que será tratada con igualdad de oportunidades independientemente de su raza, nacionalidad, sexo, edad, discapacidad, orientación sexual, identidad de género o cualquier otra característica.