> Markdown version of [/jobs/ext/3669014-ingeniero-de-firmware-embebido-rtos-pwm-y-can](https://www.wearedevelopers.com/jobs/ext/3669014-ingeniero-de-firmware-embebido-rtos-pwm-y-can). Every page supports `.md` or `Accept: text/markdown`. Links point to the HTML versions so they work for humans too. Agent guide: [/agents.md](https://www.wearedevelopers.com/agents.md). --- # Ingeniero de Firmware Embebido - RTOS, PWM y CAN - **Company:** beside Talent - **Location:** Constantí, Spain - **Contract:** Permanent contract - **Skills:** C++ (Programming Language), Firmware, Modbus, Real-Time Operating Systems, RS-485 Standard, Data Logging - **Published:** October 10, 2026 - **Apply:** https://www.jobleads.com/es/job/ingeniero-de-firmware-embebido-rtos-pwm-y-can--constanti--e86203df33eeea82ba474a1cc6ff2084f ## About the Role Se valorará experiencia en detección de obstáculos por análisis de corriente y experiencia en logging de errores y diagnósticos. ## Description BESIDE en Cataluña busca un Ingeniero de Software Embebido para desarrollar firmware en C/C++ para microcontroladores de 32 bits, en entornos bare-metal y RTOS. Trabajará en control de motores, gestión de PWM, y protocolos industriales como CAN-bus, RS485/Modbus e I²C, así como diagnóstico y autocalibración de recorridos. Se valorará experiencia en detección de obstáculos por análisis de corriente y experiencia en logging de errores y diagnósticos.